CG 基本光照模型公式

物体表面的颜色=自发光（放射 emissive）+环境反射（ambient）+漫反射（diffuse）+镜面反射（specular）

surfaceColor = emissive + ambient + diffuse + specular

 

自发光（放射 emissive）= 材质的放射光颜色（Ke）。

emissive = Ke

 

环境反射（ambient）=材质的环境反射系数（Ka ）*入射环境光的颜色（globalAmbient）

ambient = Ka * globalAmbient

 

漫反射项（diffuse ）=材质的漫反射颜色（kd）*入射漫反射光的颜色（lightColor ）*  max（ 规范化的表面法向量（N） *规范化的从顶点到光源的向量(L)，0）

diffuse = kd * lightColor * max (dot( N,L)（点积） , 0 )

 

specular = Ks * lightColor * facing * pow(max(dot(N, H), 0), shininess)

Ks： 材质的镜面反射颜色。

lightColor：入射镜面反射光的颜色。

N：表面法向量的单位向量。

H：顶点到光源的向量与顶点到眼睛的向量的中间向量的单位向量。

facing：如果dot(N,L)大于0则为1，否则为0。其中L是顶点到光源位置的向量。

shinniess：表面光泽度。

 

 

 

自发光（emissive）：自发光光照作用独立于所有的光源。物体的自发光并不能照亮场景中的其他物体。换句话说，物体自发光不能照亮其他物体或者投下阴影。因此，一个放射性物体本身并不是一个光源。

环境光(ambient)：环境光来自于四面八方，故环境放射光照项并不依赖于光源的位置.

漫反射项(diffuse)：投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。

镜面反射项(specular)：一束平行光射到平面镜上,反射光是平行的,这种反射叫做镜面反射。