20230428驱动蜂鸣器马达和风扇

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_tim.h"
//蜂鸣器  pb6---->tim4_CH1
void hal_pwm_init();
//风扇  pe9---->tim1_ch1
void hal_fan_init();
//马达pf6---------->tim16_ch1
void hal_monitor_init();
#endif

#include "pwm.h"
//蜂鸣器
void hal_pwm_init()
{
	/*************rcc章节初始化***********/
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);
	/*************gpio章节初始化***********/
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<12);

	GPIOB->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOB->AFRL|=(0x2<<24);
	/*************tim4章节初始化***********/

	//设置分频208
	TIM4->PSC=208;
	//设置自动重载计数器初值
	TIM4->ARR=1000;
	//设置捕获寄存器(到某个值之后会发生电平的变化)
	TIM4->CCR1=300;
	
	//配置为PWM模式
	TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM4->CCMR1|=(0x6<<4);

	//配置输出比较预加载使能
	TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
	//配置通道1为输出
	TIM4->CCMR1&=(~(0x3));

	TIM4->CCER&=(~(1<<3));//设置通道1为输出
	TIM4->CCER|=(1<<1);//设置捕获比较寄存器的状态为高电平/低电频 0高电频1低电平
	TIM4->CCER|=1;//设置捕获输出使能
	//7.7框图
	TIM4->CR1|=(0x1<<7);  //设置自动重加载使能
	TIM4->CR1&=(~(0x3<<5)); //设置边沿对齐方式
	TIM4->CR1|=(0x1<<4); 	//设置递减计数方式
	TIM4->CR1|=(0x1); //设置计数器使能
}
//风扇
void hal_fan_init()
{
	/*************rcc章节初始化***********/
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1);
	/*************gpio章节初始化***********/
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=(0x2<<18);

	GPIOE->AFRH&=(~(0xf<<4));
	GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);
	/*************tim4章节初始化***********/

	//设置分频208
	TIM1->PSC=208;
	//设置自动重载计数器初值
	TIM1->ARR=1000;
	//设置捕获寄存器(到某个值之后会发生电平的变化)
	TIM1->CCR1=300;
	
	//配置为PWM模式
	TIM1->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM1->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM1->CCMR1|=(0x6<<4);

	//配置输出比较预加载使能
	TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
	//配置通道1为输出
	TIM1->CCMR1&=(~(0x3));

	TIM1->CCER&=(~(1<<3));//设置通道1为输出
	TIM1->CCER|=(1<<1);//设置捕获比较寄存器的状态为高电平/低电频 0高电频1低电平
	TIM1->CCER|=1;//设置捕获输出使能
	//7.7框图
	TIM1->CR1|=(0x1<<7);  //设置自动重加载使能
	TIM1->CR1&=(~(0x3<<5)); //设置边沿对齐方式
	TIM1->CR1|=(0x1<<4); 	//设置递减计数方式
	TIM1->CR1|=(0x1); //设置计数器使能
	
	//设置主输出使能
	TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
}
//马达
void hal_monitor_init()
{
	/*************rcc章节初始化***********/
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);
	/*************gpio章节初始化***********/
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=(0x2<<12);

	GPIOF->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);
	/*************tim4章节初始化***********/

	//设置分频208
	TIM16->PSC=208;
	//设置自动重载计数器初值
	TIM16->ARR=1000;
	//设置捕获寄存器(到某个值之后会发生电平的变化)
	TIM16->CCR1=300;
	
	//配置为PWM模式
	TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM16->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM16->CCMR1|=(0x6<<4);

	//配置输出比较预加载使能
	TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
	//配置通道1为输出
	TIM16->CCMR1&=(~(0x3));

	TIM16->CCER&=(~(1<<3));//设置通道1为输出
	TIM16->CCER|=(1<<1);//设置捕获比较寄存器的状态为高电平/低电频 0高电频1低电平
	TIM16->CCER|=1;//设置捕获输出使能
	//7.7框图
	TIM16->CR1|=(0x1<<7);  //设置自动重加载使能
	TIM16->CR1&=(~(0x3<<5)); //设置边沿对齐方式
	TIM16->CR1|=(0x1<<4); 	//设置递减计数方式
	TIM16->CR1|=(0x1); //设置计数器使能

	//设置主输出使能
	TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
}

#include "pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	//蜂鸣器  
	hal_pwm_init();
	//风扇
	hal_fan_init();
	//马达
	hal_monitor_init();

	while(1)
	{
				

	}
	return 0;
}