[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
[非线性控制理论]2_不变性原理
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
[非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法
[非线性控制理论]5_自适应控制器(Adaptive controller)
[非线性控制理论]6_滑模控制
[非线性控制理论]7_High gain and High Frequency
[非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较
非线性控制的笔记就算完了,pdf已经上传网盘了,有需要的可以在公众号“王崇卫”回复“DR_CAN笔记”获取了。
非线性控制理论串讲
DR_CAN:https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=1569604
- 我觉得博士的课就很舒服,他总是有一根线,把东西串起来。
- 这条线就是李雅普诺夫第二方法。
- 反馈线性化->反步法->自适应控制器->滑模控制器->High gain and High Frequency