matlab_simulink
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王崇卫
个人公众号:王崇卫
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[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器
这篇是状态观测器的设计的推导。在控制器的设计,是在系统状态可测的情况下,设计u=-kx的负反馈控制。如果系统中有状态是不可测的,怎么办?引入观测器,根据系统的输入和输出来估计系统的状态。隆伯格观测器的推导,设计状态输出估计值,引入error,发现观测器是建立新的反馈系统使得e=x-xhat =0。即使得新的状态空间方程的A-LC矩阵的特征值小于0。以弹簧阻尼系统为例,设计状态观测器,并进行了simulink的仿真实验和验证,观测器的效果。设计小于原创 2022-01-17 17:21:43 · 5730 阅读 · 4 评论 -
抗积分饱和 PID代码实现,matlab仿真实现
抗饱和PID前几天开始我就计划把c电机仿真的PI控制器代码优化一下的时候,群里刚好讨论了Microchip的AN1078文档中的PI框图:在这里插入图片描述找了点视频和文章,大家感兴趣可以去看看,相信你会收获更多。TI的公开培训https://www.bilibili.com/video/BV1LE411W7M9?p=5陈博视频https://www.bilibili.com/video/BV1NT4y1j76y?from=search&seid=51977381552原创 2021-11-24 13:18:36 · 5169 阅读 · 0 评论 -
2_simulink搭建RCL_电阻电感电容模块
基本元件电阻 - 单位: 欧姆 Ω\varOmegaΩ电压方程: u=iRu=iRu=iR电流方程: i=uRi=\frac{u}{R}i=Ru电容 - 单位: 法拉 F\rm{F}F电压方程: u=1C∫0tidtu=\frac{1}{C}\int_0^t{idt}u=C1∫0tidt电流方程: i=Cdudti=C\frac{du}{dt}i=Cdtdu电感 - 单位: 亨利 H\rm{H}H电压方程: u=Ldidtu=L\frac{di}{dt}u=Ldtdi原创 2021-08-25 23:34:33 · 30611 阅读 · 7 评论 -
1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制
毕业前想去做物联网还是或者linux,结果玩了一年多的电机控制,早就深知matlab/simulink绕不过的,拖到现在,下班晚上再把大学自控做实验用的matlab捡起来,再去b站学习simulink。做控制,matlab/simulink是绕不过的,这是个很强大的仿真工具。如果学习simulink是做电机控制的,我推荐b站的:CELEC(陈诚电气)https://space.bilibili.com/493190982?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2原创 2021-08-22 17:57:17 · 39633 阅读 · 7 评论 -
matlab基础语法3_数值计算器_矩阵的运算_矩阵操作函数
matlab可以当做计算使用。超级计算器数值计算器操作符号(加减乘除次方) + - * / ^ans 是matlab的输出结果规则左到右优先级1. 括号()2. power^3. 乘除* /4. 加减 + -计算例子:cos((1+2+3+4)35)\cos \left( \sqrt{\frac{\left( 1+2+3+4 \right) ^3}{5}} \right) cos⎝⎛5(1+2+3+4)3⎠⎞>> cos((1+2+3+4)^3/原创 2021-07-27 23:33:22 · 522 阅读 · 0 评论 -
matlab基础语法2_matlab的函数_句柄
函数是模块化,抽象化的实施者。如何查看matlab的内建函数查看matlab内建的函数“mean.m”, 计算平均数在命令行窗口输入edit(which('mean.m')) 会跳出一个.m文件>> edit(which('mean.m'))function y = mean(x,dim,flag,flag2)%MEAN Average or mean value.% S = MEAN(X) is the mean value of the elements in X i原创 2021-07-23 21:26:32 · 501 阅读 · 0 评论 -
matlab基础语法1_变量类型_顺序循环
1.变量和c不同,matlab对于变量可以直接用,不用提前声明和c一样,大小写敏感和c一样,matlab的关键字不做变量名(使用iskeyword查看)和c一样,matlab的变量不能以数字开头综上,和c编程类似,一定原因也是matlab是用c写的。其语言的共性很多。1.1变量类型数值类型说明double双精度浮点single单精度浮点int88位有符号整型int1616位有符号整型int3232位有符号整型int6464位有符原创 2021-07-21 22:44:23 · 755 阅读 · 1 评论