无刷电机换相-六步换向-两两导通与三三导通

六步换向两两导通和三三导通的区别2

一、三三导通的不常用

之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向，也未有文献提到三三导通方式。上午检索三三导通方式，文献也极少，其应用多为BLDCM高频链驱动器。
查看原因：

1. 三三导通可以提高绕组利用率，但容易导致同一相上下臂同时导通（pwm-on等）。换向信号的霍尔位置信号条边沿不重合，现在的霍尔信号仅仅针对二二导通，无法提供三三导通的换向逻辑信号。
2. BLDCM高频链矩阵式逆变器，由于中间高频隔离变压器的作用，上下桥臂在短时间直通也不会损坏开关管。

二、两两导通与三三导通

为了更深刻的理解两两导通和三三导通的，换向区别和电机本身，做了其区别和总结。

1、两两导通的工作原理：

无刷电机一般采用这种方式，理想情况下，每一时刻有两个功率管导通，两相绕组存在电流，第三相悬空失电。每一时刻上桥臂和下桥臂分别仅有一只功率器件导通。

根据两两导通方式非零电压矢量值，得到两两导通的电压矢量图：

2、三三导通的工作原理：

相对于两两导通，无刷电机的三三导通指，开关管在运行周期内导通180度电角度，每60度换相一次，三相绕组同时有电流，没有悬空相。增大了绕组的利用率，减小了转矩脉动，