安卓HAL开发指南

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分类专栏： android开发 文章标签： android
于 2022-05-25 17:06:34 首次发布
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版权

安卓HAL开发指南

1、介绍

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口。
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2、实现方式

2.1 旧版

传统HAL层
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  • Android 7.x和更早的版本中，hal模块接口被定义为简单的C头文件。
  • HAL的实现 驻留在客户端的进程中(在很多情况下它是系统服务器)，这导致了安全性和稳定性问题。
  • 版本控制发生在HAL接口规范级别。

2.2 新版

HIDL hal层
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  • 在Android 8.0及更高版本中，底层被重写以采用新的、更模块化的架构。
  • 运行Android 8.0及更高版本的设备必须支持用HIDL编写的HALs

2.3 Vendor Interface

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2.4 Vendor Test Suite(VTS)

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3.HIDL接口定义

HIDL | Android 开源项目 | Android Open Source Project (google.cn)

3.1 HIDL文件目录

在AOSP中，HIDL接口文件的路径如下：

  1. /hardware/interfaces
  2. /framework/hardware/interfaces
  3. /system/hardware/interfaces
  4. /system/libhidl/transport

实现车载音频 HAL | Android 开源项目 | Android Open Source Project (google.cn)

3.2 HIDL实例

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3.3 支持的数据格式

  • 基本类型： char, short, int, long float, double bool
  • 特殊类型： string，vec，数组，handle（非Java兼容的）
  • 结构体
  • union（非Java兼容的）
  • 枚举
  • 快速消息队列(基于环形缓冲区的队列)
  • memory

3.4 默认实现

  • 所有的HALs必须有默认实现
  • 在许多情况下，为了向后兼容，它只是对现有libhardware(传统的HAL)实现的包装
  • 默认实现与接口定义一起位于默认文件夹中。

4 如何创建HIDL HAL

（for Android Q）

4.1 在接口目录中创建你的模块

For Android common:
android/vendor/noch/common/interfaces
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For v3.5 8155 project:
android/vendor/noch/project/v3.5/sa8155/interfaces
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For v3.5 6155 project:
android/vendor/noch/project/v3.5/sa6155/interfaces
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现在开始创建示例HAL：
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创建如下目录结构
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4.2 创建接口文件

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4.2.1 type definition

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4.2.2 function interface

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4.2.3 callback interface

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4.3 生成Android.bp文件

the working directory is /vendor/noch/common/interfaces/example/1.0

4.3.1 准备Android环境

source build/envsetup.sh
lunch sa8155_v35-userdebug

4.3.2 调用update-makefiles.sh

update-makefiles.sh文件如下：

#!/bin/bash
# Script to update Android make-files for HAL and VTS modules.


source $ANDROID_BUILD_TOP/system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh

do_makefiles_update \
  "vendor.gwm.common.hardware:vendor/noch/common/interfaces" \
  "android.hidl:system/libhidl/transport"

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0
../../hidl-scripts/update-makefiles.sh

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Android.bp
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4.4 generate HIDL source code

generate-source.sh文件如下：

#! /bin/bash
# v1.0 

if [ -z $1 ]; then
    echo "Please input module name"
    exit 1
else 
    MODULE=$1
fi


PACKAGE=vendor.gwm.common.hardware.$MODULE@1.0
echo "You package is: $PACKAGE"

LOC=default/impl
#make hidl-gen -j64
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -rvendor.gwm.common.hardware:vendor/noch/common/interfaces \
	    -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -rvendor.gwm.common.hardware:vendor/noch/common/interfaces \
	    -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

../../hidl-scripts/generate-source.sh example

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运行generate-source.sh时后面需加上模块名，这里是example

4.4.1 Example.h

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4.4.2 Example.cpp

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4.4.3 ExampleCallback.h

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4.4.4 ExampleCallback.cpp

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4.5 创建项目编译环境

4.5.1 将代码文件移动到相关目录中

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default/impl
mkdir include src

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mv *.h include
mv *.cpp src 
mv Android.bp ../

4.5.2 Create Service file

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default
touch ExampleService.cpp

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此时的目录结构
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4.5.3 create Service Script

vi vendor.noch.common.hardware.example@1.0-service.rc

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4.5.4 修改Android.bp文件

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default
vi Android.bp

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4.6 Example Hal的实现

Example.cpp

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ExampleCallback.cpp
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4.7 Debug build

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default
mm

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vendor.noch.common.hardware.example@1.0-service 将会install在vendor/bin/hw中
vendor.noch.common.hardware.example@1.0-service.rc 将会install在vendor/etc/init中

恭喜你，至此，你已经成功创建了HAL服务，你也可以将其push到vendor模块中去调试它。
但是，它不会在系统启动时自动运行
因为：

  1. 他没有在Android系统中注册
  2. 他没有在SELINUX中注册

4.8 在Android系统中注册

  1. For Android common（this example） cd android/device/noch/common
  2. For v3.5 8155 project cd android/device/noch/sa8155_v35/sepolicy
  3. For v3.5 6155 project cd android/device/noch/sa6155_v35/sepolicy

4.8.1 修改Android Manifest

vi common_manifest_overrides.xml

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4.8.2 修改Android compatibility Matrix

vi common_compatibility_matrix.xml

在这里插入图片描述

4.9 在SELINUX中注册

  1. For Android common（this example） cd
    android/device/noch/common/sepolicy
  2. For v3.5 8155 project cd android/device/noch/sa8155_v35/sepolicy
  3. For v3.5 6155 project cd android/device/noch/sa6155_v35/sepolicy

4.9.1 modify file_contexts to Register HAL

vi file_contexts

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4.9.2 create sepolicy rule

vi hal_example.te

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4.10 全编

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这样example HAL服务就能自动运行在目标板子上了

4.11 创建测试程序

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default/tests
vi ExampleHalClient.cpp

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4.11 更新Android.bp文件

cd android/vendor/noch/common/interfaces/example/1.0/default
vi Android.bp

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mm

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你可以将vendor.noch.common.hardware.example@1.0-client推到板子里的目标路径/vendor/bin/中

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