知识蒸馏技术（教师学生模型）

1. 知识蒸馏介绍

什么是知识蒸馏？

一般地，大模型往往是单个复杂网络或者是若干网络的集合，拥有良好的性能和泛化能力，而小模型因为网络规模较小，表达能力有限。因此，可以利用大模型学习到的知识去指导小模型训练，使得小模型具有与大模型相当的性能，但是参数数量大幅降低，从而实现模型压缩与加速，这就是知识蒸馏与迁移学习在模型优化中的应用。

2. 知识蒸馏基本框架

知识蒸馏采取Teacher-Student模式：将复杂且大的模型作为Teacher，Student模型结构较为简单，用Teacher来辅助Student模型的训练，Teacher学习能力强，可以将它学到的知识迁移给学习能力相对弱的Student模型，以此来增强Student模型的泛化能力。复杂笨重但是效果好的Teacher模型不上线，就单纯是个导师角色，真正部署上线进行预测任务的是灵活轻巧的Student小模型。

知识蒸馏是对模型的能力进行迁移，根据迁移的方法不同可以简单分为基于目标蒸馏（也称为Soft-target蒸馏或Logits方法蒸馏）和基于特征蒸馏的算法两个大的方向。下面，主要来看应用较广的基于目标蒸馏。

3. 目标蒸馏-Logits方法

Hinton将问题限定在分类问题下，分类问题的共同点是模型最后会有一个softmax层，其输出值对应了相应类别的概率值。在知识蒸馏时，由于我们已经有了一个泛化能力较强的Teacher模型，我们在利用Teacher模型来蒸馏训练Student模型时，可以直接让Student模型去学习Teacher模型的泛化能力。一个很直白且高效的迁移泛化能力的方法就是：使用softmax层输出的类别的概率来作为“Soft-target” 。

3.1 Hard-target 和 Soft-target

传统的神经网络训练方法是定义一个损失函数，目标是使预测值尽可能接近于真实值（Hard- target），损失函数就是使神经网络的损失值和尽可能小。这种训练过程是对ground truth求极大似然。在知识蒸馏中，是使用大模型的类别概率作为Soft-target的训练过程。

Hard-target：原始数据集标注的 one-shot 标签，除了正标签为 1，其他负标签都是 0。
Soft-target：Teacher模型softmax层输出的类别概率，每个类别都分配了概率，正标签的概率最高。

知识蒸馏用Teacher模型预测的 Soft-target 来辅助 Hard-target 训练 Student模型的方式为什么有效呢？softmax层的输出，除了正例之外，负标签也带有Teacher模型归纳推理的大量信息，比如某些负标签对应的概率远远大于其他负标签，则代表 Teacher模型在推理时认为该样本与该负标签有一定的相似性。而在传统的训练过程(Hard-target)中，所有负标签都被统一对待。也就是说，知识蒸馏的训练方式使得每个样本给Student模型带来的信息量大于传统的训练方式。

如在MNIST数据集中做手写体数字识别任务，假设某个输入的“2”更加形似"3"，softmax的输出值中"3"对应的概率会比其他负标签类别高；而另一个"2"更加形似"7"，则这个样本分配给"7"对应的概率会比其他负标签类别高。这两个"2"对应的Hard-target的值是相同的，但是它们的Soft-target却是不同的，由此我们可见Soft-target蕴含着比Hard-target更多的信息。

在使用 Soft-target 训练时，Student模型可以很快学习到 Teacher模型的推理过程；而传统的 Hard-target 的训练方式，所有的负标签都会被平等对待。因此，Soft-target 给 Student模型带来的信息量要大于 Hard-target，并且Soft-target分布的熵相对高时，其Soft-target蕴含的知识就更丰富。同时，使用 Soft-target 训练时，梯度的方差会更小，训练时可以使用更大的学习率，所需要的样本也更少。这也解释了为什么通过蒸馏的方法训练出的Student模型相比使用完全相同的模型结构和训练数据只使用Hard-target的训练方法得到的模型，拥有更好的泛化能力。

3.2 知识蒸馏的具体方法

在介绍知识蒸馏方法之前，首先得明白什么是Logits。我们知道，对于一般的分类问题，比如图片分类，输入一张图片后，经过DNN网络各种非线性变换，在网络最后Softmax层之前，会得到这张图片属于各个类别的大小数值 [公式] ，某个类别的 [公式] 数值越大，则模型认为输入图片属于这个类别的可能性就越大。什么是Logits? 这些汇总了网络内部各种信息后，得出的属于各个类别的汇总分值 [公式] ，就是Logits，i代表第i个类别， [公式] 代表属于第i类的可能性。因为Logits并非概率值，所以一般在Logits数值上会用Softmax函数进行变换，得出的概率值作为最终分类结果概率。Softmax一方面把Logits数值在各类别之间进行概率归一，使得各个类别归属数值满足概率分布；另外一方面，它会放大Logits数值之间的差异，使得Logits得分两极分化，Logits得分高的得到的概率值更偏大一些，而较低的Logits数值，得到的概率值则更小。

神经网络使用 softmax 层来实现 logits 向 probabilities 的转换但是直接使用softmax层的输出值作为soft target，这又会带来一个问题: 当softmax输出的概率分布熵相对较小时，负标签的值都很接近0，对损失函数的贡献非常小，小到可以忽略不计。因此"温度"这个变量就派上了用场。下面的公式是加了温度这个变量之后的softmax函数:

其中 q 是每个类别输出的概率，z 是每个类别输出的 logits， T就是温度。当温度T=1 时，这就是标准的 Softmax 公式。T越高，softmax的output probability distribution越趋于平滑，其分布的熵越大，负标签携带的信息会被相对地放大，模型训练将更加关注负标签。

总之，将同一批数据同时放入两个模型中，将教师模型的预测输出作为软标签，将真实标签作为硬标签，分别计算学生模型的两种损失，最后将两个损失加权求和，作为最终损失更新网络参数。预测的时候，仅使用学生模型。

详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353472061