【CBAM】Convolutional Block Attention Module-即插即用的注意力模块，可多方面改进

最新推荐文章于 2025-04-06 18:03:27 发布

zy_destiny

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分类专栏：目标检测论文文章标签：机器学习人工智能计算机视觉深度学习机器视觉 python pytorch

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🍓🍓1.CBAM简介

🍀🍀2.CBAM网络结构

💖💖3.详细计算过程

🌷3.1Channel attention module

🌷3.2Spatial attention module

🍉5.3对比通道、空间维度注意力对结果的影响

出处：ICCV2018

代码：code

论文：paper

CBAM模块的主要目标是：通过在CNN中引入通道注意力和空间注意力来提高模型的感知能力，从而在不增加网络复杂性的情况下改善性能。

🍓🍓1.CBAM简介

简介：我们提出卷积块注意力模块（CBAM），一个简单而有效的前馈卷积注意力模块神经网络。给定一个中间特征图，我们的模块自动沿着两个独立的维度：通道和空间，潜在地推断注意力图，然后将注意力图乘以输入特征用于自适应特征细化的特征图。因为 CBAM 是一种轻量级的通用模块，它可以集成到任何 CNN 架构中，额外的计算量可以忽略不计，并且可以进行端到端的训练CNN。我们通过广泛的实验验证我们的 CBAM在ImageNet-1K、MS COCO 检测和 VOC 2007 检测数据集上的表现。我们的实验表明各种模型的分类和检测性能均得到了一致改进，证明了 CBAM 的广泛适用性。

CBAM既然可以在图像分类、目标检测等多任务上表现良好，性能提升，那么我们是不是就可以将其插入到任何图像分类、目标检测等CNN神经网络模型中呢，答案是当然可以，因为CBAM模块的输入就是隐层特征图，输出的是同样尺寸大小的隐层特征图，在不改变网络结构的情况下，这种即插即用的模块是最方便使用的。接下来，我们就对CBAM里的具体操作一探究竟吧！

🍀🍀2.CBAM网络结构

首先来看CBAM网络结构图。

设特征图F为输入，1D通道注意图Mc ，2D空间注意图Ms，注意力计算过程如下：

💖💖3.详细计算过程

🌷3.1Channel attention module

通道注意力聚焦在输入图像“什么”是有意义的。采用平均池化层和最大池化层压缩了输入特征图的空间维度，然后前向传给一个共享多层感知机网络，最后将两个输入加起来，通过一个激活函数，产生了通道注意力图Mc。

通道注意力计算过程可描述如下：

值得注意的是，共享多层感知机（shared MLP）（包含一个隐藏层），r是 reduction ratio，代表放缩尺度，原文中取16。

🌷3.2Spatial attention module

空间注意力模块：与通道注意力不同，空间注意力集中于“何处”这一信息性部分，与通道注意力互补。

具体操作：首先沿通道轴应用平均池化和最大池化操作，并将它们连接起来生成有效的特征描述符，通过此操作合并通道信息，产生两个图，最后通过一个卷积操作串联一个激活函数，得到统建注意力Ms。

空间注意力计算过程可描述如下：

🍋🍋4.应用示范

以Resnet添加CBAM模块为例进行应用示范：

可以看到resnet添加CBAM模块的修改之处可以将两个相邻卷积模块之间添加CBAM模块，以增强特征图的表示。此外，为了保持残差链接的方式，在添加CBAM模块的输入处，添加一个残差链接，直接输出纸CBAM模块的输出处，一方面，保证了正常的残差网络连接方式，另一方面增加了CBAM模块的额外输入信息，丰富了特征图。

以此为依据，我们可以在任何想要丰富特征图的模块间，添加CBAM模块，即插即用，十分方便，不需要大动干戈的修改网络结构，调整参数。