在vscode中,#include "rclcpp/rclcpp.hpp"报错找不到头文件的解决方法
主要是vscode中的C/C++插件没有找到rclcpp文件的位置
解决方法:点击错误的地方,出现小灯泡,点击小灯泡选择编辑"includePath"设置
在C/C++配置力找包含路径,添加
/opt/ros/humble/**
点击框外,然后在工作区选项中找c_cpp_properties.json配置文件,配置文件中出现
说明rclcpp已经在vscode编辑器的路径中了,这样#include"rclcpp/rclcpp.hpp"的红色波浪线就没有了