Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“

已于 2024-10-16 15:35:50 修改
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分类专栏： 日常问题 文章标签： vscode ide 编辑器
于 2024-02-28 20:37:18 首次发布
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【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录
郭老二
10-12 1428
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h错误信息：无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错，找不到头文件
Epoch_saber的博客
12-02 8267
添加并配置c_cpp_properties.json，在"includePath"中加入rclcpp/rclcpp.hpp的路径 { “configurations”: [ { “name”: “Linux”, “includePath”: [ “${workspaceFolder}/**”, “/usr/include/c++/9”, “/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/9”, “/usr/include/c++/9/backward”, “/usr/lib/gcc/x8
在vscode中，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错找不到头文件的解决方法
qq_38313442的博客
07-01 969
说明rclcpp已经在vscode编辑器的路径中了，这样#include"rclcpp/rclcpp.hpp"的红色波浪线就没有了。在vscode中，#include "rclcpp/rclcpp.hpp"报错找不到头文件的解决方法。点击错误的地方，出现小灯泡，点击小灯泡选择编辑"includePath"设置。主要是vscode中的C/C++插件没有找到rclcpp文件的位置。c_cpp_properties.json配置文件，配置文件中出现。在C/C++配置力找包含路径，添加。
鱼香 ROS2 教程学习笔记
最新发布
乐乐的博客
08-14 341
Makefile 需要 Tab 补全而不是空格，确保编辑器（比如VSCode）不会偷偷将你输入的 Tab 自动改为 4 个空格，可使用如下命令查看 Makefile 文件，Tab会用 ^I 表示，每一行会用 $ 结尾。我们在代码里包含了"rclcpp/rclcpp.hpp"头文件，但是g++找不到这个头文件，解决方法就是告诉g++这个头文件的目录，在编译的时候添加参数如下。将文件复制到想要修改的环境，anaconda 的 base 环境或者其他 envs，，删除旧文件并链接最新的库，其他 envs 同理。
vscode检测到#include错误请更新includePath的解决方法
10-14
主要介绍了vscode检测到#include错误请更新includePath的解决方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
ros2 tips_10 标准库头文件汇总
qq_41336087的博客
10-07 250
ros2 tips_10 标准库头文件汇总
ros2编译 fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: No such file or directory 28 | #include ＜rclcpp/rclcpp.hpp＞
Foxproll的专栏
06-05 4349
1.添加find_package。完整版cMakeList.txt。3.添加target。
无法打开源文件 “csignal“ (dependency of “rclcpp/rclcpp.hpp“).等错误解决方法
weixin_43254438的博客
02-23 643
在defines下添加"compilerPath": “/usr/bin/gcc”,如下所示。可以看到已经不报错了。
动手学ROS2-2节点通信-服务之RCLCPP实现
mlf2051288062的博客
07-11 1259
服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。服务-客户端模型（请求-响应模型）服务和话题的不同之处，话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。同一个服务（名称相同）有且只能有一个节点来提供同一个服务可以被多个客户端调用。
【ROS2机器人入门到实战】参数之RCLCPP实现
生活不止眼前的苟且
07-05 2929
上面我们通过参数实现了动态控制节点日志级别的功能，其实像这样的功能ROS2早已为我们准备好了，在运行任意节点时候可以通过CLI传递日志级别配置。除了命令行设置参数和查看日志，通过rqt也可以可视化设置和查看。
《动手学ROS2》3.6.2POP方法编写C++节点并测试
生活不止眼前的苟且
11-10 989
本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 3.5.2 POP方法编写C++节点并测试 1.编写代码 继续跟着小鱼一起输入代码，输入的时候可以边输边理解。 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { rclcpp::init(argc, argv); /*产生一个Wang2的节.
fatal error: zmq.hpp: No such file or directory compilation terminated.
06-04
fatal error: zmq.hpp: No such file or directory compilation terminated. 找不到zmq.hpp的原因是， zmq.hpp只存在master中。 如果你使用release版本，那么是没有zmq.hpp这个文件的。去master中找到zmq.hpp。 将...
#include＜opencv2/core/core.hpp＞头文件的用途
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-09 1165
是OpenCV库中的一个核心模块头文件，它包含了许多用于处理图像和计算的基本数据结构、函数和类。
#include <rclcpp/qos/default qos_profile.hpp>
07-03
#include <rclcpp/qos/default_qos_profile.hpp> ``` 这个头文件来自于RCLCPP（Robot Operating System C++ API），它是ROS（Robot Operating System）的一个C++接口库。`default_qos_profile.hpp`引入了默认的质量-...
opencv3.x fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录
qcz1024的博客
07-22 4427
在使用sift算法进行图像匹配时，编译报错： fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录 #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> 上网查阅，基本都在说下载 opencv-nonfree： sudo apt-get update sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree sudo apt-get update sudo apt-get
vs2019配置opencv，解决报错“无法打开源opencv2/opencv.hpp”
weixin_43745234的博客
10-19 4447
在GitHub中，除了存放着正式版本的opencv的主仓库和新增加的“opencv_extra”仓库以外，opencv3中还添加了一个名为“opencv_contrib”的全新仓库，该仓库包括很多让人兴奋的功能：脸部识别，文本探测，文本识别，新的边缘检测器，充满艺术感的图像修复，深度地图处理，新的光流和追踪算法等。在2.0时代，opencv增加了新的平台支持，包括iOS和Android，通过CUDA和openGL实现了GPU加速，为Python和Java用户提供了接口。//不加这个，会出现退出异常。
动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现
mlf2051288062的博客
07-10 2184
编写好发布者后，通过ROS2中的定时器来设置指定的周期调用回调函数，在回调函数里实现发布数据功能。RCLCPP文档，找到创建定时器函数，观察参数。
ROS2 humble + vocode + C++ 错误合集（自用）
weixin_71160458的博客
04-14 709
错误合集（自用）
【ROS2机器人入门到实战】使用面向对象方式编写ROS2节点
生活不止眼前的苟且
06-25 2182
把节点写成一个类的形式对我们组织代码和使用ROS2的新特性有很多的好处，后面我们将以此种方式（用类建立节点）来学习后续内容。
找不到PWR_CR_PLS
07-27
根据提供的引用内容，找不到PWR_CR_PLS可能是在配置c_cpp_properties.json文件时出现的问题。根据引用\[2\]中的配置示例，可以尝试在includePath中添加PWR_CR_PLS的路径，以解决找不到的问题。请确保路径的正确性，并使用逗号将多个路径分开。例如： ``` "includePath": \[ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/foxy/include", "/path/to/PWR_CR_PLS" \] ``` 请将"/path/to/PWR_CR_PLS"替换为实际的PWR_CR_PLS文件所在的路径。这样配置后，编译器就能够找到PWR_CR_PLS文件并解决找不到的问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* [解决Qt ：libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile警告信息](https://blog.csdn.net/u014597198/article/details/77771878)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错，找不到头文件](https://blog.csdn.net/Epoch_saber/article/details/121684018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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