opencv：了解特征点和哈里斯角点（Harris Corner）检测

了解特征点

在这一部分，我们将尝试了解特征是什么，为什么它们很重要，以及角点的重要性等。

解释

大多数人都玩过拼图。拼图是由许多小图片碎片组成的，你需要把它们组合成一张完整的大图。问题是，你是如何做到的？能不能让电脑也玩拼图呢？如果电脑能拼图，为什么我们不能给它很多风景照片，让它把这些照片拼成一张大照片？如果电脑能把多张照片拼成一张，那么我们可以提供很多建筑物或其他结构的照片，让电脑从中创建3D模型吗？

好吧，我们可以想象很多问题。但这些问题的核心是：你如何玩拼图？如何把很多杂乱的图片碎片组合成一张大图？如何把很多风景照片拼成一张？

答案是，我们会寻找独特的、特定的图案或特征，这些特征容易跟踪和比较。我们可能很难用语言描述这种特征，但我们知道它们是什么。如果有人让你指出一个可以在多张图片之间进行比较的好特征，你能指出一个。这也是为什么孩子们也可以轻松地玩这些游戏的原因。我们会在图片中寻找这些特征，找到它们，然后在其他图片中寻找相同的特征并将它们对齐。就是这样。（在拼图游戏中，我们更多地关注不同图片之间的连续性）。这些能力是与生俱来的。

所以，我们的问题变得更具体了：这些特征是什么？（计算机也应该能理解这些答案。）

很难说人类是如何发现这些特征的。这已经是我们大脑中的本能。但是，如果我们仔细观察一些图片并寻找不同的图案，我们会发现一些有趣的东西。比如，看看下面这张图片：