用C++实现的RTS游戏的路径查找算法（A*、JPS、Wall-tracing）

在实时策略（RTS）游戏中，路径查找是一个关键的问题。游戏中的单位需要能够找到从一个地方到另一个地方的最佳路径。这个问题在计算机科学中被广泛研究，有许多已经存在的算法可以解决这个问题。在本文中，我们将探讨三种在C++中实现的路径查找算法：A*、JPS（跳跃点搜索）和Wall-tracing。

A*算法

A*算法是一种在图形中查找路径的算法，它使用了启发式方法来估计从起点到终点的最短路径。这种算法的优点是它总是能找到最短路径（如果存在的话），并且它的性能通常比其他算法更好。

A*算法的基本思想是使用一个优先队列来存储待处理的节点，每个节点都有一个从起点到该节点的实际成本和一个从该节点到终点的估计成本。算法从起点开始，每次从优先队列中取出成本最低的节点，然后检查它的所有邻居。如果邻居节点没有被访问过，或者通过当前节点访问邻居节点的成本更低，那么就更新邻居节点的成本，并将其添加到优先队列中。

以下是A*算法的C++实现的一部分：

struct Node {
    int x, y;
    float cost;
    Node* parent;
};

std::priority_queue<Node*> openList;
std::set<Node*> closedList;

void AStar(Node* start, Node* goal) {
    openList.push(start);

    while (!openList.empty()) {
        Node* current = openList.top();
        openList.pop();

        if (current