![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
@易木
长路漫漫,孜孜不倦
展开
-
ROS小结
通过添加"-v"选项到rostopic list 命令, 可以分开“发布话题”和 “订阅话题”,并将每个话题话题的消息类型一起显示。具体查看某个话题,比如查看该话题的发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)以及话题的类型(Type),ROS查看节点图命令, 用于梳理package中所运行的个节点之间的关系。往话题发布数据,发布数据要符合话题中的消息类型的定义。查看话题中的类型/格式的具体内容。显示使用指定类型的消息的话题。实时显示指定话题的消息内容。查看ROS正在发布的话题。原创 2022-11-01 20:15:44 · 73 阅读 · 0 评论 -
服务中的Server和Client
【代码】服务中的Server和Client。原创 2022-11-01 11:13:03 · 115 阅读 · 0 评论 -
ROS创建Publisher和 Subscriber 实现通信
创建 Publisher和 Subscriber 实现通信。查看ros 环境变量。原创 2022-10-31 23:44:41 · 208 阅读 · 0 评论