人体手臂DH建模

人体上肢手臂DH参数表：

利用Matlab Rotobics Toolbox 进行建模和可视化：

L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);