无人车平台开发系列
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记录实验室无人车开发过程。
@易木
长路漫漫,孜孜不倦
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ARS404毫米波雷达ROS驱动包使用说明
驱动下载地址:http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/利用ROS的RVIZ进行数据的可视化。首先创建ROS工作空间,并将所有功能包放在同一个ROS工作空间。正确结果应包含can0,没有重新安装驱动。毫米波雷达:大陆ARS-404。硬件:PCAN FD+安装ars_40功能包。原创 2024-01-08 17:37:26 · 1047 阅读 · 1 评论 -
IMU5104使用说明
若此时终端没有打印数据,则运行。新打开一个终端,打印IMU数据。添加到最后,保存并退出。原创 2024-01-03 19:53:47 · 369 阅读 · 1 评论