同胚和微分流形

1.同胚

 同胚的概念是拓扑学中的基本概念，同胚指在说明拓扑结构间的同构关系，在拓扑学中，这是一种最基本的等价关系。

定义1（同胚）：如果存在$X$到$Y$的双射$f$，使得$X$和$Y$的开集互换，即对于$X$的任意开集$A$，$f(A)$为$Y$的开集，而对于$Y$的任意开集$B$，$f^{-1}(B)$为$X$的开集，这两个拓扑空间是同构的，这种同构被称作为同胚。在拓扑学中，两个流形，如果可以通过弯曲，延展，剪切（只要最终完全沿着当初剪开的缝隙在重新粘贴起来）等操作把其中的一个变为另一个，则认为两者同胚。

性质1（同胚）：两个拓扑空间 { X , T X } \{X,T_X\} {X,TX​}和 { Y , T Y } \{Y,T_Y\} {Y,TY​}之间的函数$f:X\to Y$称为同胚，如果它具有下列的性质：

• $f$是双射（单射和满射）
• $f$是连续的
• 反函数$f$也是连续的

定理1：为使空间$X$到$Y$上的双射$f$是同胚，必须且只需它是双方连续的，即$f$和$f^{-1}$都连续的。

同胚的实例有：

• ${\mathbb{R}}^n$中的位移是${\mathbb{R}}^n$到${\mathbb{R}}^n$上的同胚：$x\to \lambda x+a(\lambda )$
• $\mathbb{R}$内的单位圆盘$D$和单位正方形是同胚的
• 开区间$(-1,1)$与实直线$\mathbb{R}$是同胚的。

2.微分流形

 假设${\mathbb{R}}^n$是$n$维欧氏空间，点$p\in {\mathbb{R}}^n$的第$i$个坐标记为$(p{)}^i$，即$({)}^i$是${\mathbb{R}}^n$中的第$i$个坐标函数。

定义2（微分流形）:设$M$是一个$\mathrm{H}\mathrm{a}\mathrm{u}\mathrm{s}\mathrm{d}\mathrm{o}\mathrm{r}\mathrm{f}\mathrm{f}$拓扑空间，若$M$的每一个点$p$都有一个开邻域$U\subset M$，使得$U$和$n$维欧氏空间${\mathbb{R}}^n$中的一个开子集是同胚的，则称$M$是一个$n$维拓扑流形，简称为$n$维流形。

定义2中所提到的同胚是$\phi :U\to \phi (U)\subset {\mathbb{R}}^n$，其中$\phi (U)$是${\mathbb{R}}^n$中的开集，则称$(U,\phi )$为流形$M$的一个坐标卡， 并且把象点$\phi (p)$在${\mathbb{R}}^n$中的坐标$(\phi (p){)}^i$称为点$p\in U$的坐标，记为$x^i(p)=(\phi (p){)}^i$（严格地说，坐标$x^i$依赖于同胚$\phi$，因此应该记为$x_{\phi }^i$）。