Modbus rtu主站、从站复用，从站需要修改的地方

1. 串口初始化函数  MX_USART2_UART_Init()
2. 串口中断服务函数 

   1. stm32f1xx_it.c文件  串口接收完成回调函数HAL_UART_TxCpltCallback()

   2. stm32f1xx_hal_uart.c文件 中断接收处理函数  UART_Receive_IT()

3. 线程  poll函数

   1. eMBRTUPoll()  //从站

   2. ModbusMasterRequeset()  //主站

   3. eMBMasterPoll()   //主站

4. portserial_m.c文件

   1. vMBMasterPortSerialEnable()

   2. vMBMasterPortClose()

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