Xilinx XDMA 上位机应用程序控制逻辑

本文详细介绍了Xilinx XDMA PCIe上位机应用程序的控制逻辑,包括驱动安装参数,如中断模式、驱动运行模式等。在驱动安装成功后,会生成设备文件,用于读写操作和中断事件处理。应用程序逻辑涉及两个线程,分别处理中断事件和数据读取,数据通过mmap函数映射到用户空间。作者计划深入研究驱动,并分享后续学习成果。

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Xilinx XDMA pcie 上位机应用程序控制逻辑

1. 驱动安装的参数

关于驱动的编译和安装这里就不多讲了,无非就是make 和 insmod 。这里讲一下驱动安装时,控制驱动属性的几个参数:
1.中断模式

static unsigned int interrupt_mode;
module_param(interrupt_mode, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(interrupt_mode, "0 - Auto , 1 - MSI, 2 - Legacy, 3 - MSI-x");

中断模式分为三种,MSIX是最新的中断模式,老版本的内核可能不支持。就比如说我的内核。如果不指定驱动安装额中断参数,那么就会产生内核安装的错误。所以这里我们选择MSI的中断模式。

2.驱动运行模式

static unsigned int poll_mode;
module_param(poll_mode, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(poll_mode, "Set 1 for hw polling, default is 0 (interrupts)");

驱动的运行模式分为两种, 中断模式和poll_mode 模式,默认是中断模式,设置为1是硬件polling模式。根据实际应用场景可以选择相应的设置。
3.sgdma传输延时

unsigned int h2c_timeout = 10;
module_param(h2c_timeout, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(h2c_timeout, "H2C sgdma timeout in seconds, default is 10 sec.");

unsigned int c2h_timeout = 10;
module_param(c2h_timeout, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(c2h_timeout, "C2H sgdma timeout in seconds, default is 10 sec."
xilliix pcie dma 驱动 (基于 xilnx xdma ip核 4.0 的WDF驱动) --- # XDMA Windows Driver This project is Xilinx's sample Windows driver for 'DMA/Bridge Subsystem for PCI Express v4.0' (XDMA) IP. *Please note that this driver and associated software are supplied to give a basic generic reference implementation only. Customers may have specific use-cases and/or requirements for which this driver is not suitable.* ### Dependencies * Target machine running Windows 7 or Windows 10 * Development machine running Windows 7 (or later) * Visual Studio 2015 (or later) installed on development machine * Windows Driver Kit (WDK) version 1703 (or later) installed on development machine ## Directory Structure ``` / |__ build/ - Generated directory containing build output binaries. |__ exe/ - Contains sample client application source code. | |__ simple_dma/ - Sample code for AXI-MM configured XDMA IP. | |__ streaming_dma/ - Sample code for AXI-ST configured XDMA IP. | |__ user_events/ - Sample code for access to user event interrupts. | |__ xdma_info/ - Utility application which prints out the XDMA core ip | | configuration. | |__ xdma_rw/ - Utility for reading/writing to/from xdma device nodes such | | as control, user, bypass, h2c_0, c2h_0 etc. | |__ xdma_test/ - Basic test application which performs H2C/C2H transfers on | all present channels. |__ inc/ - Contains public API header file for XDMA driver. |__ libxdma/ - Static kernel library for XDMA IP. |__ sys/ - Reference driver source code which uses libxdma |__ README.md - This file. |__ XDMA.sln - Visual Studio Solution. ```
### XILINX FPGAXDMA 的使用方法 对于希望深入了解并应用 XDMA 技术到项目中的开发者而言,理解其工作原理至关重要。XDMA 是一种允许快速数据传输的技术,在 Xilinx FPGA 和主机间建立高效的通信桥梁[^2]。 #### 设备节点说明 XDMA IP 提供了多种设备节点来满足不同场景下的需求: - `xdma_h2c`:用于从主机(Host-to-Card)方向的数据流传输。 - `xdma_c2h`:负责卡至主机(Card-to-Host)方向上的数据传递。 - `xdma_user`:特别适用于由 FPGA 发起 DMA 请求的情况,能够实现更灵活且低延时的大批量数据交换操作。 #### 配置与编程指南 为了使 XDMA 正常运作,除了硬件配置外还需要适当设置软件环境。针对 Linux 平台特别是 Ubuntu 20/22 版本,可能需要对默认驱动程序做一些调整以确保兼容性和稳定性[^3]。GitHub 上存在一些开源资源可以帮助完成这一过程,例如 Mischa Baars 所维护的 dma_ip_drivers 仓库提供了经过优化后的驱动文件,使得安装更加简便快捷。 ```bash git clone https://github.com/MischaBaars/dma_ip_drivers.git cd dma_ip_drivers make sudo make install ``` 上述命令展示了如何获取并编译适合最新版 Ubuntu 的自定义 XDMA 驱动程序。这一步骤完成后即可通过标准接口访问 XDMA 功能模块。 #### 实际应用场景举例 假设现在有一个基于 Video Mixer 的 4K 视频拼接项目正在开发当中,则可以通过 XDMA 来加速图像帧之间的同步传输效率,从而提高整体性能表现[^1]。利用 Python 或 C++ 编写的上位机应用程序可以调用相应的 API 函数向 FPGA 下发指令或者读取返回的结果集。 ```cpp #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> int main() { int fd = open("/dev/xdma0_user", O_RDWR); // 映射内存区域以便直接存取寄存器值 void *mapped_base = mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_ADDR); // 对应的具体逻辑处理... } ``` 此段代码片段演示了怎样打开特定路径下代表 xdma_user 接口的特殊文件,并将其映射到进程空间中方便后续的操作流程设计。
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