如下图，为dji ros osdk中一个demo的源码，IDE为vscode，报错如下：
经查找，红线部分前面的DJISDK为dji_sdk.h中定义的namespace，所以其后面用双冒号无可厚非。如下：
但是报错部分为该namespace中定义的枚举，报错提示双冒号用于类名或namespace，所以直接去掉红线部分即可，如下：
本文介绍了在使用 DJIROS SDK 的一个 demo 中遇到的源码报错问题。错误出现在枚举的使用上，由于DJISDK是命名空间，而非类，导致双冒号使用不当。解决方案是删除双冒号，直接引用枚举。通过这个例子，读者可以了解到如何正确处理命名空间内的枚举引用，并理解相关C++语法。
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