![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
slam
文章平均质量分 88
YNannnnnNY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VINS-Mono之初始化
VINS-Mono的初始化原创 2022-07-07 15:54:33 · 476 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2之System类分析记录
ORB_SLAM2之System类原创 2022-05-06 11:31:25 · 410 阅读 · 0 评论 -
SLAM中三角化推导
SLAM中三角化推导原创 2022-05-02 11:31:07 · 1390 阅读 · 0 评论 -
ICP问题的最小二乘法详细推导
ICP问题最小二乘法详细推导原创 2022-05-01 14:42:03 · 1145 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2之LocalMapping线程分析记录
文章目录ORB_SLAM2之LocalMapping局部建图Run线程主函数MapPointCulling删除质量不好的地图点CreateNewMapPoints创建新的地图点ComputeF12根据位姿计算基础矩阵SearchInNeighbors检查并融合当前关键帧与相邻帧重复的地图点KeyFrameCulling删除冗余关键帧ORB_SLAM2之LocalMapping局部建图局部建图的主要任务就是寻找更多匹配点,有利于跟踪的稳定性。Run线程主函数#mermaid-svg-JFbnD8ejf原创 2022-04-23 17:08:40 · 152 阅读 · 0 评论 -
基础矩阵与本质矩阵推导
slam中基础矩阵和本质矩阵得简单推导原创 2022-04-21 11:58:35 · 711 阅读 · 0 评论