标定工具下载:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
标定流程:https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737
1、采集标定板图像(平面标定板)10张左右
2、读入图像
3、提取每幅图像的角点,这一步有点麻烦,每次都要标注。。。。。
4、标定
5、显示重投影误差图像,保存畸变校正图像,分析误差等。
opencv虽然可以做相机标定,但是不好绘制重投影误差图,尤其在写文章这一方面,还是MATLAB来做比较方便,可以绘制出各种好看的图形。
如角点提取,重投影误差,相机空间位置显示等。
就是标定步骤比opencv麻烦了一些!