MATLAB相机标定

标定工具下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html

标定流程：https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737

1、采集标定板图像（平面标定板）10张左右

2、读入图像

3、提取每幅图像的角点，这一步有点麻烦，每次都要标注。。。。。

4、标定

5、显示重投影误差图像，保存畸变校正图像，分析误差等。

opencv虽然可以做相机标定，但是不好绘制重投影误差图，尤其在写文章这一方面，还是MATLAB来做比较方便，可以绘制出各种好看的图形。

如角点提取，重投影误差，相机空间位置显示等。

就是标定步骤比opencv麻烦了一些！