FreeModbus——介绍（二）

1.简介

freemodbus_百度百科 (baidu.com)  ：参考自百度百科，里面还有移植介绍，非常详细

1. FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。

2. FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持

3. FreeModbus不能做主机

2.硬件需求

1. FreeModbus协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。

         一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。

        一个能够产生RTU传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。

2. 对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。在使用操作系统的处理器上，可通过单独定义一个任务完成Modbus时间的查询。

3.modbus协议结构

主机->从机: 站地址(1字节)  读/写寄存器(1字节)   起始寄存器(2字节)  寄存器长度(2字节)  CRC校验(2字节)

从机->主机: 站地址(1字节)    读/写寄存器(1字节)   字节数(x字节)    具体字节(字节数)  CRC校验(2字节) 

 4.modbus到底是个啥?

是不是有人跟我一样有同样的疑问? 实际上就是别人规定的协议格式, 并且这个协议格式用在各种工业设备中(是一个通用协议). 如果有写过IAP升级的兄弟, 就会定义每个升级包的格式, 没错, 这个modbus协议就是包的格式.