《PCL从入门到精通学习》4.1 error C3861: “pop_t”: 找不到标识符

抄完代码，标注功能后编译出现以下问题：

error C3861: “pop_t”: 找不到标识符

百度根据：https://blog.csdn.net/springslx/article/details/104639803/

方法如下：其中图1中的503行pop_t 灰色，把该行弄到编译的地方，if  _GNUC_的上面，如第二张图所示

图1 

图2