参考论文:A fast railway track surface extraction method based on bidirectional cloth
simulated point clouds
github地址:GitHub - sz0706/BCSPS
作者使用了两个方向的布料模拟进行了轨面信息的提取
具体的流程如下:
在单轨 双轨 和道岔的提取效果如下图
在配件一搬的电脑,提取的时间大概为3-7秒,还是挺快的。
此外,道岔的部分还是可以继续优化。
参考论文:A fast railway track surface extraction method based on bidirectional cloth
simulated point clouds
github地址:GitHub - sz0706/BCSPS
作者使用了两个方向的布料模拟进行了轨面信息的提取
具体的流程如下:
在单轨 双轨 和道岔的提取效果如下图
在配件一搬的电脑,提取的时间大概为3-7秒,还是挺快的。
此外,道岔的部分还是可以继续优化。