# 游戏常用算法：动态规划算法-01背包问题

动态规划的原理

动态规划与分治法类似，都是把大问题拆分成小问题，通过寻找大问题与小问题的递推关系，解决一个个小问题，最终达到解决原问题的效果。但不同的是，分治法在子问题和子子问题等上被重复计算了很多次，而动态规划则具有记忆性，通过填写表把所有已经解决的子问题答案纪录下来，在新问题里需要用到的子问题可以直接提取，避免了重复计算，从而节约了时间，所以在问题满足最优性原理之后，用动态规划解决问题的核心就在于填表，表填写完毕，最优解也就找到。

最优性原理是动态规划的基础，最优性原理是指“多阶段决策过程的最优决策序列具有这样的性质：不论初始状态和初始决策如何，对于前面决策所造成的某一状态而言，其后各阶段的决策序列必须构成最优策略”。

题目描述
有编号分别为a,b,c,d,e的五件物品，它们的重量分别是2,2,6,5,4，它们的价值分别是6,3,5,4,6，现在给你个承重为10的背包，如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和？

只要你能通过找规律手工填写出上面这张表就算理解了01背包的动态规划算法。
首先要明确这张表是从上到下，从左到右生成的。

01背包的转换方程
f[i,j] = Max{ f[i-1,j-Wi]+Pi( j >= Wi ), f[i-1,j] }
i表示第几行，也就是有几个物品，如上图灰色列；j表示当前背包格子的承重，如上图蓝色标题。
Wi指第j件物品的重量，Pi指第i件物品的价值

c#代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace Bag01
{
class Program
{

    public class BagItem
    {
        public string Name = "";
        public int Value = 0;

        public BagItem()
        {
            Name = "";
            Value = 0;
        }

        public BagItem(string name, int value)
        {
            Name = name;
            Value = value;
        }
    };

    //--------------------------------------------背包问题------------------------------------------  
    const int maxBagWeight = 10;
    static string[] Name = { "a", "b", "c", "d", "e" };
    static int[] Weight = { 2, 2, 6, 5, 4 };
    static int[] Value = { 6, 3, 5, 4, 6 }; 
    static int nCount = Weight.Length;//物品的总个数

    static void Calc01Package(BagItem[,] itemBuffer)
    {
        //首先进行参数检测  
        if (null == itemBuffer)
	        return;

        //最后一行，以为只有最后一个物品（第5列）Weight[5] = 4，所以格子小于4的都是0，放不进去，大于等于4的，放入价值是Value[5]=6
        for (int curBagWeight = 0; curBagWeight <= maxBagWeight; ++curBagWeight)
        {
	        //如果当前承重量小于最后一个物品的重量，放不进去，价值为0
	        if (curBagWeight< Weight[0])
	        {
		        itemBuffer[0,curBagWeight].Value = 0;
		        itemBuffer[0,curBagWeight].Name = "";
	        }
	        //如果当前承重量大于最后一个物品的重量，放人最后一个物品的价值
	        else
	        {
		        itemBuffer[0,curBagWeight].Value = Value[0];
		        itemBuffer[0,curBagWeight].Name = Name[0];
	        }

	        //cout << memory[maxItemCount][curBagWeight] << " ";
        }
        //接下来就是动态规划的体现，对剩下的n-1个物品放入，也就是填充memory数组  
        for (int row = 1; row < Name.Length; ++row)
        {
	        for (int curBagWeight = 1; curBagWeight <= maxBagWeight; ++curBagWeight) //格子编号，相当于格子的承重数
	        {
		        if (curBagWeight < Weight[row])										//这里保持和下面一样就可以了
		        {
			        itemBuffer[row,curBagWeight].Value = itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Value;
			        itemBuffer[row,curBagWeight].Name = itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Name;
		        }
		        else
		        {
			        itemBuffer[row,curBagWeight].Value = itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Value > itemBuffer[row - 1,curBagWeight - Weight[row]].Value + Value[row] ?
                        itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Value : itemBuffer[row - 1,curBagWeight - Weight[row]].Value + Value[row];

			        itemBuffer[row,curBagWeight].Name = itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Value > itemBuffer[row - 1,curBagWeight - Weight[row]].Value + Value[row] ?
                        itemBuffer[row - 1,curBagWeight].Name : itemBuffer[row - 1,curBagWeight - Weight[row]].Name + Name[row];
		        }
	        }
        }
    }

    static void Main(string[] args)
    {
        BagItem[,] itemBuffer = 
        {
             {  new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem() },
             {  new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem() },
             {  new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem() },
             {  new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem() },
             {  new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem(), new BagItem() },
        };

        Calc01Package(itemBuffer);

        Console.WriteLine("背包价值");
        for (int row = 0; row < nCount; ++row)
        {
	        for (int col = 0; col <= maxBagWeight; ++col)
	        {
		        Console.Write("{0,-5}", itemBuffer[row,col].Value);    //使用printf在这里比较方便指定行宽  
	        }
            Console.WriteLine();

        }

        Console.WriteLine("物品放置详情");
        for (int row = 0; row < nCount; ++row)
        {
	        for (int col = 0; col <= maxBagWeight; ++col)
	        {
                if(string.IsNullOrEmpty(itemBuffer[row, col].Name))
                {
                    Console.Write("{0,-5}", "."); 
                }
                else
                {
                    Console.Write("{0,-5}", itemBuffer[row, col].Name);
                }
                
	        }
            Console.WriteLine();
        }

        Console.ReadKey();

        return;
    }
}

}
运行结果