ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源
ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成前面把Xavier的源改为国内的了,更新了一下软件,感觉速度还可以,接下装ROS的时候就感觉比较慢,应为ROS的源和刚开改的源就没什么关系,一个是系统软件的另外一个是ROS软件的。下面讲一下Ubuntu 18.04里面ROS Melodic版本用国内源的安装办法,教程同样使...
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2019-08-14 14:32:09 ·
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