在运行某些程序的功能包的时候,gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world",然后就一直不动了,这是由于gazebo在下载某些模型导致的,多等上一会,或者执行下面的命令手动把模型下全,如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面,知道这个模型是什么可以去手动下载,如果不知道的话就只有多等一会看能不能下完打开了。
解决办法
cd ~/.gazebo/
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models