解决rosdep update一直timeout的问题

最近在配cartographer的时候需要 rosdep update，但是一直显示timeout，简直都要崩溃了，一行命令跑一天，而且我还开启了科学上网，按道理来说，这不应该啊，初步猜想应该是超时的时间设置的太短了，那就想办法把这个参数设置的大一点，看效果会不会好一点，下面讲一下我的解决办法。

错误内容

之前执行rosdep update的时候，就报下面的错误，总的来说就是显示超时。

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:

<urlopen error _ssl.c:489: The handshake operation timed out> (http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)

ERROR: error loading sources list:
    The read operation timed out

解决办法

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
操作如下

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。
这个修改过后只是成功的几率会高很多，后面执行命令的时候发现卡住了就Ctrl + C重来多执行几次就过了。