YOLOv7改进主干CFPNet系列：全网首发结合最新Centralized Feature Pyramid集中特征金字塔，测试私有数据集涨点，通过COCO数据集验证强势涨点

已于 2023-03-15 10:00:43 修改
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分类专栏： 目标检测YOLO改进指南 文章标签： 计算机视觉 人工智能 深度学习
于 2022-10-08 22:41:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38668236/article/details/127217449
版权
本文介绍了将Centralized Feature Pyramid（CFP）应用于YOLOv7系列的改进方法，通过CFP增强特征表示，提高目标检测的mAP精度。CFP利用轻量级MLP捕获全局依赖，强化局部角落区域，实验表明在COCO数据集上效果显著。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 💡该教程包含大量的原创首发改进方式, 所有文章都是原创首发改进内容🚀
    降低改进难度,改进点包含最新最全的Backbone部分、Neck部分、Head部分、注意力机制部分、自注意力机制部分等完整教程🚀
  • 💡本篇文章基于 YOLOv7、YOLOv7-Tiny 最新集中特征金字塔Centralized Feature Pyramid 高效涨点改进，代码直接运行🚀
  • 重点：有读者已经反映该教程提供的配置在自有数据集上有效涨点!!!同时COCO也能涨点

💡🚀🚀🚀内含·改进源代码·，按步骤操作运行改进后的代码即可
重点：🔥🔥🔥有同学已经使用这个 CFPNet创新点 在自己的数据集改进做完实验： 在目标检测上的效果很强！mAP精度涨点了！！实测改进有效，有点强

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一、Centralized Fea

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特征融合篇 | YOLOv8 引入中心化特征金字塔 EVC 模块 | 《Centralized Feature Pyramid for Object Detection》
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的物体检测方法，本文方法基于全局显式的中心特征调节。与现有的方法不同，本文方法不仅关注不同层之间的特征交互，还考虑了同一层内的特征调节，该调节在密集预测任务中被证明是有益的。则依赖于自下而上的特征金字塔结构，通过建立自上而下的路径和横向连接从多尺度高级语义特征图中获取特征信息。提出了一种额外的自下而上路径，使高级特征图也可以从低级特征图中获得足够的细节信息。通过构建多阶段特征金字塔来提取多阶段和多尺度的特征，实现了跨层级和跨层特征融合。是最早使用特征金字塔结构表示多尺度特征信息的方法之一，
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目标检测是计算机视觉中的重要研究方向，其应用广泛，例如自动驾驶、安防监控等。目前，基于深度学习的目标检测方法已经取得了很大进展，其中YOLO（You Only Look Once）系列模型以其快速且准确的特点备受关注。
CFPNet：用于实时语义分割的通道特征金字塔
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由于对移动设备和自动驾驶的需求不断增长，实时语义分割在计算机视觉中发挥着越来越重要的作用。 因此，在性能、模型大小和推理速度之间取得良好的折衷是非常重要的。 在这篇论文中提出了一个 Channel-wise Feature Pyramid (CFP) 模块来平衡这些因素。 基于 CFP 模块，构建了用于实时语义分割的 CFPNet，它应用一系列扩张卷积通道来提取有效特征。 Cityscapes 和 CamVid 数据集的实验表明，所提出的 CFPNet 实现了这些因素的有效组合。
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YOLOV5加入BIFPN层，助力涨点！
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再回到yolo.py文件中，添加好改好的yaml文件，并且运行，出现如下图所示的界面即表示添加成功了。首先找到models文件夹中的common.py文件，加入BIFPN层模块。现在已经成功添加了BIFPN层了，添加过程中如遇到问题可以评论区交流。然后我们再找到models文件夹中的yolo.py文件中找到。parse_model函数，并在如图下位置添加BIFPN模块。然后找到yolov5n.yaml文件，修改里面的参数。
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06-25 1770
YoloV8改进，引入GCNet、GENet两种注意力机制，效果优于SENet，涨点效果佳
centralized feature pyramid
06-28
### 回答1： 中心化特征金字塔是一种用于目标检测的神经网络结构，它通过在不同层次上提取特征来检测不同大小和形状的物体。中心化特征金字塔可以在不同的尺度上进行检测，并且可以在不同的层次上进行特征提取，从而提高检测的准确性和效率。 ### 回答2： Centralized Feature Pyramid是常用于目标检测的一种特征金字塔网络结构，其主要作用是提高图片中物体的不同尺度表示能力，从而提高检测精度和速度。 具体来说，Centralized Feature Pyramid网络结构主要由两部分组成，分别是主干网络和金字塔结构。主干网络通常使用卷积神经网络（CNN）的结构，对输入的图像进行卷积操作。而金字塔结构主要由多个卷积层组成，每个卷积层中都包含不同尺度的特征图。例如，第一层包含图像的原始特征图、第二层包含1/2的缩小特征图，第三层包含1/4的缩小特征图等等。 在Centralized Feature Pyramid结构中，主干网络负责输出与输入图像相同尺寸的特征图（称为最低层特征图），而金字塔结构则使用卷积操作对最低层的特征图进行缩放，从而得到不同尺度的金字塔特征图。这些金字塔特征图可以分别用于预测不同尺度的目标。 总的来说，Centralized Feature Pyramid结构通过对特征图进行金字塔化，提高了物体的多尺度表示能力，从而使得目标检测算法能够更加准确地定位和识别目标物体。在实际的应用中，Centralized Feature Pyramid结构已经成为了目标检测领域的重要技术，被广泛应用于诸如Faster R-CNN、Mask R-CNN和RetinaNet等经典检测算法中。 ### 回答3： 中心特征金字塔（Centralized Feature Pyramid）是计算机视觉中一种常用的神经网络设计，用于图像中对象检测和分割任务。它的主要目的是让神经网络在不同的尺度下获取多层特征信息，从而更好地检测图像中的对象。 在传统的神经网络中，通常采用卷积神经网络（CNN）提取图像特征。然而，传统的CNN模型通常只使用单一尺度的特征图，这对于不同大小的目标的检测是不够灵活和准确的。因此，Centralized Feature Pyramid的出现解决了这个问题。 Centralized Feature Pyramid模型的基本结构是由多个尺度的特征金字塔构成，记录了图像不同层次的特征信息。通常，它由一个主干网络和一个特征金字塔网络组成。主干网络用来提取图像不同层次的特征信息，并将这些信息传输给特征金字塔网络。特征金字塔网络会对这些信息进行处理并生成多尺度的特征金字塔。这样以来，当用于目标检测或分割任务时，Centralized Feature Pyramid可以根据目标的尺寸和位置，灵活地从特征金字塔中提取不同尺度的特征来进行更好的检测或分割。 总之，Centralized Feature Pyramid是一种非常有效的神经网络设计，可以提高对象检测和分割的准确度和灵活性。它扩展了传统CNN模型的能力，利用多尺度特征金字塔获取更多的图像信息，从而对不同规模的目标都有较好的检测和分割效果。
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