芒果YOLOv5改进90：标签分配策略篇之TOOD：最新基于Task-aligned Assignment任务对齐学习TAL提出新的模型（内附代码），独家改进TOOD分配策略，刷新单阶段目标检测新纪录

已于 2024-04-03 09:34:02 修改
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分类专栏： 芒果YOLOv5原创改进 文章标签： YOLO 目标检测 人工智能
于 2024-04-03 09:30:01 首次发布
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该博客介绍了如何基于TOOD(Task-aligned Assignment)改进YOLOv5，通过任务对齐学习TAL解决目标检测中的任务不对齐问题，提供核心代码和网络配置，实现了单阶段目标检测的新突破。

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芒果专栏 基于 TOOD的改进，改进Task-aligned Assignment任务对齐学习源码教程 | 详情如下🥇
👉1. Task-aligned Assignment任务对齐学习
💡本博客 包括改进所需的 核心结构代码 文件

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另外本文对结构进行改进优化，内容包括理论部分和改进代码🚀
参考链接：https://arxiv.org/abs/2108.07755

文章目录

一、TOOD论文理论解析

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YOLOv5改进标签分配策略：基于Task-aligned Assignment任务对齐学习的最新模型
IdfdFsharp的博客
09-19 952
通过以上代码片段，可以将TAL方法集成到YOLOv5中，并在训练过程中使用任务对齐损失来指导标签分配的学习很抱歉，但我无法提供完整的代码示例，因为YOLOv5的实现是一个复杂的任务，涉及大量的代码和依赖项。为了进一步提升YOLOv5的性能，研究人员提出了一种改进的标签分配策略，基于Task-aligned Assignment任务对齐学习的新模型。请注意，实现和训练一个高效的目标检测模型需要更多的工作，并且可能需要针对您的数据和特定任务进行调整。具体而言，需要添加任务对齐损失的计算和相应的反向传播过程。
YOLOv7改进标签分配策略：基于TOOD的任务对齐学习（TAL）实现单阶段目标检测新突破
IlgCrystal的博客
09-16 674
需要注意的是，以上示例代码仅提供了一个基本的框架，实际的实现细节可能需要根据具体的任务和数据集进行调整和优根据具体的任务和数据集进行调整和优化。同时，为了完整地理解和使用该改进的标签分配策略，还需要深入研究相关的论文根据具体的任务和数据集进行调整和优化。为了进一步提高YOLOv7的性能，研究人员提出了一种基于TOOD的标签分配策略改进，并引入了任务对齐学习（TAL）的概念。改进的策略通过引入TOOD和任务对齐学习（TAL）的概念，帮助解决了传统标签分配策略中的一些问题，提高了目标检测的准确性和鲁棒性。
yolov5详解与改进
qq_44089890的博客
04-13 9870
https://github.com/z1069614715/objectdetection_scriptOptimal Transport Assignment（OTA）是YOLOv5中的一个改进，它是一种更优的目标检测框架，可以在保证检测精度的同时，大幅提升检测速度。在传统的目标检测框架中，通常采用的是匈牙利算法（Hungarian Algorithm）进行目标与检测框的匹配。这种算法虽然能够找到最优匹配，但是在实际应用中，由于匹配的计算量过大，往往会导致检测速度过慢。OTA算法通过引入一种新的目标与检
TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection(阅读笔记)
weixin_38214514的博客
04-28 1762
目标检测的两个子任务： 分类和定位 研究现状 最近的单阶段目标检测器试图通过关注目标的中心来预测两个独立任务的一致输出。 例：FCOS 和 ATSS 都使用 centerness 分支。以提高从对象中心附近的锚点预测的分类分数，并为相应锚点的定位损失分配更大的权重。 目前存在的问题： (1) 分类和定位的独立性。即，并行使用两个独立的分支执行对象分类和定位。 (2) 与任务无关的样本分配。即，样本分配方案与是分类任务还是定位任务无关，因此可能难以对这两个任务做出准确而一致的预测，因此，在非极大
无锚框原理 TOOD：Task-aligned One-stage Object Detection
shengweiit的博客
08-07 1905
一阶段目标检测通常通过优化两个子任务来实现：对象分类和定位，使用具有两个平行分支的头部，这可能导致两个任务之间预测的空间对齐程度不一致。提出了一种“任务对齐一阶段目标检测”方法，以学习方式明确地对齐这两个任务。首先设计了一种新颖的任务对齐头（T-head），它在学习任务交互和任务特定特征之间提供了更好的平衡，也更灵活地通过任务对齐预测器学习对齐。其次，我们提出了任务对齐学习（TAL），通过设计的样本分配方案和任务对齐损失，在训练过程中明确地拉近（甚至统一）两个任务的最优锚点。具有更少的参数和FLOPs。
YOLOv5改进（一）改进的核心内容
qq_45874142的博客
05-08 1万+
本节介绍了改进YOLOv5中的较难部分：添加自己设计的模块的办法，需要设计自己的模块，并推导一些尺度和通道数，然后在yaml文件中配置模型参数，在yolo.py中配置输出通道数，如果自己推导了整个模型每层的尺寸和通道数，配置这些参数就相对容易。
芒果YOLOv5改进27：标签分配策略篇之TOOD：最新基于标签分配策略TOOD改进提出新的模型（内附代码），Task-aligned Assignment任务对齐学习TAL，刷新单阶段目标检测新纪录
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
11-06 5934
标签分配策略改进，任务对齐学习TAL，刷新单阶段目标检测新纪录
芒果YOLOv7改进90：标签分配策略篇之TAL：最新基于Task-aligned Assignment任务对齐学习TAL提出新的模型（内附代码）， 独家改进TOOD分配策略，刷新单阶段目标检测新纪录
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
04-03 918
芒果YOLOv7改进：标签分配策略篇之TAL：最新基于Task-aligned Assignment任务对齐学习TAL提出新的模型（内附代码）
YOLOv5的标签分配策略改进：基于Task-aligned Assignment任务对齐学习(TAL)的单阶段目标检测新纪录
LgvrApplescript的博客
09-18 658
目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，而在目标检测中，标签的分配策略起着关键作用。本文介绍了一种基于Task-aligned Assignment任务对齐学习(TAL)的改进模型，用于优化YOLOv5的标签分配策略，并在单阶段目标检测任务中取得了新的纪录。然而，YOLOv5的标签分配策略仍然存在一些问题，如标签困难样本的处理不够精准，导致在复杂场景中的目标检测准确率较低。实验结果表明，基于TAL模型的YOLOv5在复杂场景中取得了新的纪录，准确率显著提高。
目标检测之标签分配算法TOOD（TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection）
weixin_52862386的博客
06-17 2021
TOOD算法在后来被许多经典算法引用，在yolov6和yolov8中使用了其ASL的方法，在ppyolo中在采用了T-head+ASL，说明了该算法具有强大的适应能力，能够应用于one-stage的目标检测算法中。
目标检测之TOOD：Task-aligned One-stage Object Detection
qq_41950533的博客
04-12 2197
ICCV21 1.背景 One-stage的目标检测是对目标的分类和定位进行同时进行，这种目标检测有两个平行分支的头部，这可能会导致两个任务之间的预测出现一定程度的空间错位。 现有的单阶段方法都通过一定的手段来实现两个任务的统一，也就是使用目标的中心点。最近的单级物体探测器试图通过聚焦物体的中心来预测两个独立任务的一致输出。位于物体中心的锚（无锚探测器的锚定点，或基于锚的探测器的anchor-box）可能会对分类和定位给出更准确的预测 。如 FCOS/ATSS 都使用 centerness 分支来提高在物
CSDN芒果独家原创YOLOv5改进、YOLOv7改进（适用YOLOv8改进）专栏 | 《芒果YOLO改进系列进阶指南》来自人工智能专家老师联袂推荐专栏
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
09-29 1万+
芒果改进YOLO进阶指南，更快的改进YOLO模型
yolov5详解（二）
qq_43585355的博客
07-31 737
标签匹配
样本分配策略之YOLOv5
枫叶wu的博客
03-28 1467
目标检测的损失往往由三个部分组成：分类损失Lcls，置信度损失Lobj与边界框的iou损失Lbox。Lcls与Lbox仅由正样本产生，而Lobj则由所有样本产生。不同于DETR这种端到端的目标检测算法，YOLO会产生大量的预测框，每一个预测框称之为一个样本。那么对于产生的这些预测框，哪些应该作为正样本去与gt(ground truth)计算Lbox与Lcls，哪些又应该作为负样本仅仅贡献Lobj呢？这就取决于所定义的样本分配方法。
YOLO系列目标检测算法-YOLOv6
AI-Mei的博客
09-15 1万+
YOLO系列文章之YOLOv6。本文通过分析以往YOLO系列算法和最新技术，观察到几处需完善的地方，通过对网络设计、标签分配、损失函数、数据增强、工业便利化改进、量化和部署等进行修改，设计了EfficientRep、SCPStackRep Block、Rep-PAN、decoupled head等结构，最终得到了YOLOv6系列算法。
YoloV6----回顾
qq_55794606的博客
08-29 1063
进行了修订，以构建中型和大型网络的骨干网络。之前的研究提出了多种标签分配策略，这些策略从简单的基于IoU的策略和内部真实值（inside ground-truth）方法 [41]，到其他更复杂的方案 [5, 7, 18, 48, 51] 不等。在YOLOv6的模型评估过程中，发现像YOLOv5和YOLOv7实现中的那样，在每张图像周围添加了一个半步幅的灰色边框。总结而言，YOLOv6的骨干网络设计通过借鉴多路径和单路径网络的优点，结合重参数化技术，达到了在不同规模模型中兼顾推理效率和检测准确性的目标。
YOLO系列详解：YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7
热门推荐
qq_40716944的博客
03-22 17万+
一、前言 YOLO系列是one-stage且是基于深度学习的回归方法，而R-CNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN等是two-stage且是基于深度学习的分类方法。 YOLO官网：https://github.com/pjreddie/darknet 1.1 YOLO vs Faster R-CNN 1、统一网络：YOLO没有显示求取region proposal的过程。Faster R-CNN中尽管RPN与fast rcnn共享卷积层，但是在模型训练过程中，需要反复训练RPN网络和fa
【YOLOv5】正样本分配详解
mjiansun的专栏
09-21 8790
YoloV5中loss由正样本和负样本两部分loss组成，负样本对应着图像的背景，如果负样本远多于正样本，则负样本会淹没正样本的损失，从而降低网络收敛的效率与检测精度。这就是目标检测中常见的正负样本不均衡问题，解决方案之一是增加正样本数。
TOOD（2021年8.18）论文解读
dear_queen的博客
08-30 3037
TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection摘要1.介绍2. Related Work3.Task-aligned One-stage Object Detection3.1. Task-aligned Head3.2. Task Alignment Learning3.2.1 Task-aligned Sample Assignment3.2.2 Task-aligned Loss4. Experiments and Results4.1. Ablation
YOLOv8 采用 Task-Aligned Loss
最新发布
05-23
### YOLOv8 中 Task-Aligned Loss 的实现与作用 #### 一、Task-Aligned Loss 的背景 目标检测中的标签分配是一个核心问题，传统的两阶段方法依赖于区域建议网络（RPN），而单阶段方法则采用基于锚框或其他启发式的策略来完成这一任务。然而，这些传统方式往往存在匹配不精确的问题，从而影响最终的检测性能。为了改善这一点，YOLOv8 引入了 **Task-Aligned Learning (TAL)** 方法[^3]。 #### 二、Task-Aligned Loss 的定义 Task-Aligned Loss 是一种综合考虑分类和定位误差的任务对齐损失函数。它通过动态调整正样本的选择标准，使模型更专注于那些既容易分类又容易回归的目标。这种机制的核心在于计算每个候选框的任务对齐分数 $q_{ij}$： $$ q_{ij} = \alpha_i^{c} \cdot \beta_j^{l}, $$ 其中 $\alpha_i^{c}$ 表示分类置信度得分，$\beta_j^{l}$ 则代表定位质量得分。此公式确保只有当某个预测框在分类和定位上都表现出色时，才会被选为正样本参与训练过程[^4]。 #### 三、具体实现细节 1. **分类分支** 在分类部分,YOLOv8 使用交叉熵作为基础损失,并将其与任务对齐权重相结合形成新的加权形式: ```python loss_cls = -(task_aligned_weights * target_labels * torch.log(predicted_probs)).sum() ``` 2. **定位分支** 对于边界框回归任务，则应用GIoU或DIoU等距离度量指标，并同样乘以相应的位置一致性系数得到增强版的空间约束条件 : ```python loss_box = task_aligned_weights * giou_loss(predict_boxes,target_boxes) ``` 3. **整体框架集成** 将上述两类子项相加以构成完整的总损耗表达式如下所示： ```python total_loss = loss_cls + loss_box ``` 以上即构成了整个YOLOv8体系下关于Task Aligned Loss的主要组成部分及其相互关系描述[^1]。 #### 四、实际意义及优势分析 - 提高标注效率：相比固定规则设定阈值的传统做法,TAL可以根据实际情况灵活决定哪些预测应该成为有效监督信号源. - 增强泛化能力：由于充分挖掘了每张图片内部不同物体间潜在关联特性,因此有助于提升跨场景迁移表现. - 改善收敛速度：合理分布注意力资源至更具价值之处可加速参数寻优进程. ```python def compute_task_aligned_loss(preds, targets): cls_preds, reg_preds = preds['cls'], preds['reg'] labels, bbox_targets = targets['labels'], targets['bboxes'] # Compute classification and localization quality scores alpha_c = calculate_classification_quality(cls_preds, labels)[^3] beta_l = calculate_localization_quality(reg_preds, bbox_targets) # Combine into alignment score q_ij = alpha_c * beta_l # Apply to individual losses with weighting loss_cls = weighted_cross_entropy(q_ij, cls_preds, labels) loss_reg = weighted_giou_loss(q_ij, reg_preds, bbox_targets) return {'total': loss_cls + loss_reg} ```
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