这篇博客介绍了Kongsberg的M3多波束成像声呐系统，具备高分辨率和宽水平视野，适用于障碍物避碰和实时目标跟踪。同时，还详细阐述了MS1000系列单波束机械式扫描声呐，包括其工作原理、不同类型的探头、成像方式以及多种布设方法，应用广泛于海底测绘和水下工程检查。
M3 声呐系列
M3是多功能的多波束成像声呐，提供高分辨率易于分表的影像，能探测100米以外的小型目标物，水平视野120°。
具备更快的成像速度且接近单波束声呐的成像质量。
提供水平大角度视野，能实现实时动态目标物的跟踪。
垂直波束角可调，更加适应障碍物的避碰。
M3浅水高分辨率测深声呐-测深系统，参数如下：
M3高分辨率图像剖析声呐-ROV系统/又分为单头ROV系统和双头ROV系统，参数如下：
M3安装支架
接线定义：详见自己写的M3 help文档。
MS1000系列：
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