AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)

于 2025-04-20 21:55:58 发布
阅读量867 收藏 12
点赞数 24
文章标签： AutoSAR MCAL S32K144
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38705667/article/details/147375056
版权

欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。

学习过程中如有任何疑问，可底下评论！

如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦点赞收藏评论+关注走一波！感谢各位的支持！

根据上一篇内容中的MCAL分类，这篇内容从微控制器驱动组 (Microcontroller Drivers)开始介绍其每一个模块，我们先从Mcu模块开始介绍其原理；

1.Mcu模块介绍

Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。

MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相

最低0.47元/天 解锁文章
【MCAL实战】MCU模块配置实践
qq_36056498的博客
01-25 745
MCU模块配置实践
AUTOSAR MCAL MCU模块配置
汽车电子电气
10-06 2594
AUTOSAR MCAL MCU模块
AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(一)——MCAL架构及其模块详解
车载控制器AutoSAR软件开发工程师
04-18 1140
MCAL 位于 AUTOSAR 软件架构中基本软件(Basic Software, BSW) 的底层， 主要是用来访问 MCU 寄存器和内部外设的底层驱动，同时使的上层软件（如 ECU 抽象层、 系统服务层等）独立于 MCU 硬件平台， 保证上层软件的标准化和通用性。对MCAL的架构及其组件进行了介绍，并对其配置工具EB进行了简要介绍，后续将定期逐一介绍MCAL各个模块的配置使用(以NXP_S32K144为例)。帮助开发者高效实现符合 AutoSAR 标准的汽车电子系统，大大提高了驱动软件开发的效率。
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——2 MCU模块详解】
w11807980418的博客
10-24 2149
添加时钟Point，便于其他模块选择使用 （具体看以下时钟图）2.打开EB添加MCU模块，根据上述条件配置MCU时钟序列。1.首先在了解MCU时钟，包括外部晶振，内部时钟。在PLL界面，使能PLL，选择对应的倍频系数。使能PHI0,选择系数得到PHI0时钟。点开MCU时钟配置界面，选择外部高速晶振。常用的时钟由外部高速晶振PLL倍频后得到。各模块时钟由PLL PHI0分频后得到。①选择Pre，方便后续MCU的初始化。在该界面配置各模块的具体时钟。
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——8 Adc模块详解】
w11807980418的博客
07-02 1345
3.在Port界面选定需要采集ADC的引脚，并选择对应adc_in模式（注意UnTouchedPortPin的添加）1.Adc模块是一种MCU采集电压的模块，通常用于采集外部传感器传入MCU的数值来解析相关信息（如温度，气压）添加硬件ADC采集通道与ADC组，在组中将通道与其对应并选择相应模式。编写对应代码使用ADC采集功能，并计算对应电压值。添加ADC引脚组，并选择中断采集模式和转换分辨率。ADC模块中添加中断和Trigger。2.在EB中新建工程，并添加以下模块。5. 在Adc模块中具体配置具体功能。
Autosar-Mcal配置详解-MCU
easybook_zhu的博客
02-19 581
根据手册，PLL0OUT = PLL0CLKIN * Nr / Mr * 1/6 = 80M, 根据这些信息配置PLL0.根据手册，PLL1OUT = PLL1CLKIN * Nr / Mr * 1/6 = 80M, 根据这些信息配置PLL1.TAUJ时钟 = MainOSC / 1 = 24M / 1 = 24M。ADC1时钟 = PLLCLK2 / 1 = 40M / 1 = 40M。ADC时钟 = MainOSC / 2 = 24M / 2 = 12M。CAN时钟 = PLLCLK = 80M。
S32K314 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——1 MCU模块详解】持续更新中
qq_40488886的博客
07-11 992
FIRC(fast internal RC Oscillator) ：高速内部时钟，固定48MHZ;SIRC(Slow Internal RC Oscillator)：低速内部时钟，固定32KHZ；FXOSC(Fast Crystal Oscillator Digital Controller)：高速外部晶振（8-40MHZ）,根据原理图选型进行配置；SXOSC（）：外部低速外部时钟，固定输入32.768KHZ;PLL_PHIn_CLK：时钟倍频锁相环时钟范围（640-1280MHZ）；
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——6 Can模块详解】
w11807980418的博客
12-05 3596
6.解决EcuM模块的错误点 （需要添加数值的就写0，有添加”路径“就添加），没有报错了就可以生成代码了。2.CAN模块所需要的时钟是需要额外在MCU中配置的，同时要打开所需要CAN通道的MCU使能。3.在Port中添加 相应CAN的引脚并在Platform里面中断使能所使用的CAN通道。添加CAN0的收发邮箱，RX的设置中双击进入添加滤波设置（没有滤波需求就全部0）在第二个界面，添加波特率相关的配置，根据自己开发所需要的规范进行该页面配置。双击进入 选择中断触发模式，选择之前MCU中添加的时钟。
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.3 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之GPT的配置
让学习成为一种习惯
08-31 633
Gpt模块在使用过程中需要初始化、 使能Gpt通知函数， 并且开启Gpt通道。Gpt通知函数名虽然在上述配置中已经配置了， 但是需要自己进行函数的实现。参数： const Gpt_ConfigType *。返回值： void。参数： Gpt_ChannelType。返回值： void。参数： Gpt_ChannelType、 Gpt_ValueType， 后者需要填入计数值，即GptChannelTickValue。返回值： void。
区块链_智能合约_Solidity_保险应用_基于以太坊的技_1744433266.zip
04-24
区块链_智能合约_Solidity_保险应用_基于以太坊的技_1744433266
【数据库管理】Mysql安装配置全流程：环境变量设置、服务安装与初始密码修改教程
04-24
内容概要：本文档详细介绍了在Windows系统上安装MySQL数据库的具体步骤。首先，需要配置系统环境变量，包括新建MYSQL_HOME变量并将其添加到PATH中；其次，创建并编辑my.ini配置文件，设置MySQL的基本参数如端口、字符集、数据存放目录等；接着，在命令行工具中通过一系列指令完成MySQL的初始化、服务安装、启动以及root用户的密码设置和权限调整。整个流程涵盖了从环境搭建到最终确保MySQL服务正常运行的所有关键环节。 适合人群：适用于有一定计算机操作基础，尤其是对数据库管理有一定兴趣或需求的技术人员。 使用场景及目标：①帮助用户在本地机器上成功部署MySQL数据库环境；②确保用户能够掌握MySQL的基本配置与管理技能，如环境变量配置、服务安装与卸载、用户权限管理等。 其他说明：在安装过程中可能会遇到一些常见问题，例如由于之前版本残留导致的服务安装失败，此时可以通过命令行删除旧服务(sc delete mysql)来解决。此外，为了保证安全性，务必及时修改root用户的初始密码。
【嵌入式系统】8051单片机启动文件STARTUP.A51代码解析：初始化堆栈指针与数据段及中断向量配置详解
最新发布
04-24
内容概要：`STARTUP.A51` 是 Keil C51 编译器自带的启动文件，用于初始化 8051 单片机的硬件和软件环境。该文件主要完成三个任务：初始化堆栈指针、清零内部数据存储器、跳转到主程序。文件中定义了内存模式（如 SMALL），并设置了堆栈指针的初始值为 0x60。接着通过循环将内部数据存储器的所有字节清零，确保程序开始时数据存储器的状态是确定的。此外，文件还列出了 8051 单片机的各个中断向量地址，并为每个中断提供占位符，实际的中断处理程序需要在其他文件中实现。最后，启动代码段初始化堆栈指针和数据段后，跳转到 `MAIN` 函数开始执行主程序。; 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解，尤其是使用 8051 单片机的开发者。; 使用场景及目标：①理解 8051 单片机启动文件的工作原理；②掌握如何初始化堆栈指针和数据段；③熟悉中断向量表的设置及其作用。; 其他说明：此文件为程序正常运行提供了必要的初始化操作，开发者可以根据具体需求修改该文件以适应不同的硬件和软件环境。
【电力系统故障诊断】基于行波理论的输电线路故障诊断方法研究：三相电流信号分析与小波变换波头检测系统设计（含详细代码及解释）
04-24
内容概要：该论文研究了一种基于行波理论的输电线路故障诊断方法。当输电线路发生故障时，故障点会产生向两侧传播的电流和电压行波。通过相模变换对三相电流行波解耦，利用解耦后独立模量间的关系确定故障类型和相别，再采用小波变换模极大值法标定行波波头，从而计算故障点距离。仿真结果表明，该方法能准确识别故障类型和相别，并对故障点定位具有高精度。研究使用MATLAB进行仿真验证，为输电线路故障诊断提供了有效解决方案。文中详细介绍了三相电流信号生成、相模变换（Clarke变换）、小波变换波头检测、故障诊断主流程以及结果可视化等步骤，并通过多个实例验证了方法的有效性和准确性。 适合人群：具备一定电力系统基础知识和编程能力的专业人士，特别是从事电力系统保护与控制领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：①适用于电力系统的故障检测与诊断；②能够快速准确地识别输电线路的故障类型、相别及故障点位置；③为电力系统的安全稳定运行提供技术支持，减少停电时间和损失。 其他说明：该方法不仅在理论上进行了深入探讨，还提供了完整的Python代码实现，便于读者理解和实践。此外，文中还讨论了行波理论的核心公式、三相线路行波解耦、行波测距实现等关键技术点，并针对工程应用给出了注意事项，如波速校准、采样率要求、噪声处理等。这使得该方法不仅具有学术价值，也具有很强的实际应用前景。
光伏-混合储能微电网能量管理系统：基于滤波算法的功率分配与SOC优化
04-24
内容概要：本文详细介绍了光伏-混合储能微电网能量管理系统的模型架构及其控制策略。首先探讨了光伏发电模块中的MPPT（最大功率点跟踪）控制，采用扰动观察法和改进型变步长策略来提高光伏板的发电效率。接着重点讲解了混合储能系统的功率分配，利用一阶低通滤波算法将功率需求分为低频和高频两部分，分别由蓄电池和超级电容处理。此外，文中还深入讨论了SOC（荷电状态）管理策略，确保电池和超级电容在不同工作状态下保持最佳性能。仿真结果显示，在光伏出力剧烈波动的情况下，系统能够有效地维持稳定的电压水平，并显著提高了储能设备的使用寿命。 适合人群：对光伏微电网、储能技术和能量管理系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发高效、可靠的光伏-混合储能微电网系统，旨在优化能量管理和提高系统稳定性。具体应用场景包括但不限于家庭光伏系统、小型微电网以及工业能源管理系统。 其他说明：文中提供了详细的代码实现和仿真结果，便于读者理解和复现实验。同时，模型设计采用了模块化思路，方便进行个性化修改和扩展。
MATLAB与CVX平台下储能调峰调频联合优化模型的实现与应用
04-24
内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB和CVX平台实现的储能调峰调频联合优化模型。该模型不仅涵盖了储能的基本参数设定、负荷不确定性处理、充放电策略制定，还包括了调峰调频的联合调度、功率约束处理、鲁棒优化等方面的内容。通过构建考虑电池退化成本、充放电功率约束以及用户负荷不确定性的储能优化模型，展现了储能系统在电力系统中的高效协同工作。文中提供了详细的代码示例，解释了各个部分的功能和实现方法，强调了模型的深度与创新性。 适合人群：适用于具有一定编程基础和技术背景的研究人员、工程师以及希望深入了解储能系统优化的学生。 使用场景及目标：该模型主要用于电力系统中储能设备的优化调度，旨在提高储能系统的经济效益和社会效益。通过联合调峰调频，能够显著提升储能系统的收益，实现1+1>2的超线性增益效果。此外，该模型还可以用于教学和科研，帮助初学者理解和掌握储能优化的相关技术和理论。 其他说明：代码中包含了丰富的注释和模块化的子程序，使得整个模型易于理解和扩展。对于有经验的开发者，可以在现有基础上进一步改进和定制，以适应不同的应用场景。
大模型技术白皮书2023版
04-24
大模型技术白皮书2023版
图像增广 PyTorch 版
04-24
图像增广 PyTorch 版
批量修改文件常用格式有TXT D0CX PDF 等办公软件里面附带使用教程
04-24
批量修改文件名可以帮助用户节省大量时间，提高工作效率 里面附带使用教程
《计算机应用基础》第2章--Windows-XP操作系统.ppt
04-24
《计算机应用基础》第2章--Windows-XP操作系统.ppt
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

车载软件开发M哥

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值