AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(一)——MCAL架构及其模块详解

最新推荐文章于 2025-04-20 21:55:58 发布
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欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。

学习过程中如有任何疑问，可底下评论！

如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦点赞收藏评论+关注走一波！感谢各位的支持！

        老规矩，在介绍MCAL之前先简要介绍下AutoSAR架构(详细的介绍可以参考AutoSAR官网和其他博主)，主要介绍CP(Classic Platform)；

AutoSAR官方网站如下：

最低0.47元/天 解锁文章
【MCAL】AUTOSAR架构下ICU唤醒详解
qq_36056498的博客
09-29 615
AUTOSAR架构下ICU唤醒详解
Autosar-Mcal配置详解-Can
easybook_zhu的博客
02-19 848
（1）发送节点Node_A比接收节点Node_B的时间慢了，也就是说Node_A当前位的ss段产生的时候，Node_B 当前位的ss段已经在2个Tq之前产生了；（3）这样就会导致接收节点Node_B的下一位能够提前2个Tq，从而Node_B的下一位采样点和Node_A下一位的采样点能够同步。（1）发送节点Node_A当前位的SS段诞生2Tq时长之后，接收节点Node_B的当前位才产生SS段；硬同步发生在报文的SOF位，所有接收节点调整各自当前位的同步段，使其位于发送的SOF位内；
AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)
车载控制器AutoSAR软件开发工程师
04-20 822
Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相关的微控制器初始化。其中启动代码高度依赖于MCU(不同平台的芯片有不同的Start_Up Code)，其中涉及的功能必须在进行标准化MCU初始化之前完成；
Autosar-Mcal配置详解
easybook_zhu的博客
02-18 748
解压后双击每个文件进行安装，因文件名太长有可能出现文件路径超过256字节的情况，建议把里面的安装文件放到磁盘的根目录，然后双击安装。外设的配置文件在这个压缩包中：《AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.08.00_SPAL_CAN_LIN_QM_MP_REE.zip》。生成的代码在Output文件夹中，里面是各个外设的子文件夹，每个文件夹又包含：src、include，分别存放了C代码的源文件和头文件。瑞萨的MCAL代码把外设的代码分成两部分，一部分是公共代码，即静态代码;
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——2 MCU模块详解】
w11807980418的博客
10-24 2148
添加时钟Point，便于其他模块选择使用 （具体看以下时钟图）2.打开EB添加MCU模块，根据上述条件配置MCU时钟序列。1.首先在了解MCU时钟，包括外部晶振，内部时钟。在PLL界面，使能PLL，选择对应的倍频系数。使能PHI0,选择系数得到PHI0时钟。点开MCU时钟配置界面，选择外部高速晶振。常用的时钟由外部高速晶振PLL倍频后得到。各模块时钟由PLL PHI0分频后得到。①选择Pre，方便后续MCU的初始化。在该界面配置各模块的具体时钟。
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——8 Adc模块详解】
w11807980418的博客
07-02 1339
3.在Port界面选定需要采集ADC的引脚，并选择对应adc_in模式（注意UnTouchedPortPin的添加）1.Adc模块是一种MCU采集电压的模块，通常用于采集外部传感器传入MCU的数值来解析相关信息（如温度，气压）添加硬件ADC采集通道与ADC组，在组中将通道与其对应并选择相应模式。编写对应代码使用ADC采集功能，并计算对应电压值。添加ADC引脚组，并选择中断采集模式和转换分辨率。ADC模块中添加中断和Trigger。2.在EB中新建工程，并添加以下模块。5. 在Adc模块中具体配置具体功能。
MCAL 架构
一只不会编码的程序猿
08-03 2186
AUTOSAR MCAL软件架构详解①
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——3 Port模块详解】
w11807980418的博客
10-24 579
2.在Port中添加各模块所需要的引脚数量，双击进入，在配置具体引脚定义。1.EB工程中添加Port组件，点开Port组件。板子需预留调试角，直接在该界面点+号即可。选择输入还是输出，初始电平高低，模式。3.添加UntouchPin。
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——6 Can模块详解】
w11807980418的博客
12-05 3588
6.解决EcuM模块的错误点 （需要添加数值的就写0，有添加”路径“就添加），没有报错了就可以生成代码了。2.CAN模块所需要的时钟是需要额外在MCU中配置的，同时要打开所需要CAN通道的MCU使能。3.在Port中添加 相应CAN的引脚并在Platform里面中断使能所使用的CAN通道。添加CAN0的收发邮箱，RX的设置中双击进入添加滤波设置（没有滤波需求就全部0）在第二个界面，添加波特率相关的配置，根据自己开发所需要的规范进行该页面配置。双击进入 选择中断触发模式，选择之前MCU中添加的时钟。
COMSOL中铝水声子晶体能带与流固耦合仿真的关键技术解析
04-23
内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL进行铝水声子晶体能带结构和流固耦合仿真的方法和技术细节。首先讨论了材料参数的选择和设置，强调了铝和水的具体参数调整及其重要性。接着阐述了几何建模的方法，如采用二维晶格和蜂窝结构，并提供了具体的建模步骤和代码片段。然后深入探讨了流固耦合边界的处理方式，包括物理场设置、边界条件以及网格划分的注意事项。此外，还讲解了能带计算过程中的一些实用技巧，如扫描路径的选择、参数化扫描的应用等。最后，分享了一些常见错误及其解决办法，帮助初学者避免常见的陷阱。 适合人群：对声子晶体研究感兴趣的研究人员、研究生以及从事相关领域工作的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解COMSOL软件在声子晶体仿真领域的应用，掌握具体操作流程和技术要点的人群。目标是提高使用者对COMSOL的理解，增强其解决复杂工程问题的能力。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论指导，还附带了大量的实例代码和实践经验分享，有助于读者更好地理解和应用所学知识。
LabVIEW触摸键盘模块：实现可移植性和源码转出的技术解析
04-23
内容概要：本文详细介绍了LabVIEW触摸键盘模块的设计与实现，强调了其在工业控制和手持设备交互中的应用价值。首先阐述了LabVIEW触摸键盘的魅力及其在各种场景中的实用性。接着探讨了如何通过合理的代码结构和资源配置实现键盘模块的高度可移植性，如使用配置文件管理按键参数。然后讲解了源码转出的方法，包括导出为源代码发布以及利用LabVIEW的内置功能进行源码管理和移植。最后深入剖析了触摸键盘的具体代码实现，涵盖事件驱动架构、模块化设计、触摸优化等方面的内容。 适合人群：对LabVIEW编程有一定了解，希望深入了解LabVIEW触摸键盘模块设计与实现的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要开发定制化输入界面的工业控制系统、自动化测试系统等场景。目标是提高开发效率，增强代码的可移植性和复用性，同时确保良好的用户体验。 其他说明：文中提供了多个具体的代码示例和实践经验，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术方法。此外，还提到了一些常见的移植问题及解决方案，有助于避免潜在的技术障碍。
jenkins-2.492.3-1.1
04-23
jenkins-2.492.3-1.1
Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）
04-23
Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档），个人经导师指导并认可通过的高分设计项目，评审分99分，代码完整确保可以运行，小白也可以亲自搞定，主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业，代码资料完整，下载可用。 Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的人脸识别系统 深度学习 （源码+文档）Python毕业设计-基于Python的
BP神经网络信息新陈代谢模型：基于误差逆向传播与数据更新机制的时间序列预测优化
04-23
内容概要：本文详细介绍了如何构建一种带有信息新陈代谢机制的BP神经网络模型，用于改进时间序列预测的效果。首先通过Python的Keras库搭建了一个基础的BP神经网络，用于预测正弦曲线。接着引入了一种数据滚动更新机制，即在每次预测后将最早30%的旧数据替换为最新预测结果，从而保持数据的新鲜度。文中还展示了如何利用滑动窗口技术和适当的代谢系数来提高模型对数据突变的响应速度，并通过实例证明了这种方法的有效性。此外，文章讨论了如何通过调整学习率和添加噪声来进一步优化模型性能。 适合人群：具有一定编程基础，尤其是熟悉Python和机器学习基础知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要处理时间序列数据的场景，如股票预测、能耗分析、电商销量预测等。主要目标是通过引入信息新陈代谢机制，使模型能够更好地适应数据的变化，减少预测误差，提高预测准确性。 其他说明：文中提供了多个代码片段，帮助读者理解和实现相关技术。需要注意的是，虽然该方法在大多数情况下表现良好，但在数据分布发生剧烈变化时仍需人工干预。
实证分析-ESG发展对企业新质生产力影响的研究-来自中国A股上市企业的经验.txt
04-23
因文件较多，数据存放网盘，txt文件内包含下载链接及提取码，永久有效。失效会第一时间进行补充。样例数据及详细介绍参见文章：https://blog.csdn.net/samLi0620/article/details/147458849
COMSOL中基于弱形式PDE的两相流渗流模拟及其在水驱油中的应用
04-23
内容概要：本文详细介绍了如何利用COMSOL Multiphysics软件进行两相流渗流模拟，特别是在水驱油过程中采用弱形式偏微分方程(PDE)建模的方法。首先解释了基本概念，如达西定律、物质守恒定律以及油水两相的饱和度关系。接着展示了关键代码片段，包括定义弱形式表达式、饱和度更新机制、边界条件处理和时间导数项的处理。文中提到通过调整渗透率参数、相对渗透率函数和其他物理属性，可以灵活模拟复杂的地质环境。此外，作者分享了模型验证的经验，将模拟结果与经典的Buckley-Leverett解析解进行了对比，验证了模型的有效性和准确性。最后讨论了一些实用技巧，如使用自适应时间步长、处理非线性问题的分步迭代方法等。 适合人群：对数值模拟、油藏工程、多相流动力学感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于研究油藏开发中的水驱油过程，帮助研究人员更好地理解和预测地下油水运动规律，优化开采方案。 其他说明：文章强调了弱形式PDE建模的灵活性和强大功能，同时也指出了调试过程中可能遇到的问题及解决方案。对于希望深入理解COMSOL内部工作机制和提高仿真精度的研究者来说，是一份非常有价值的参考资料。
FPGA开发中适用于Xilinx Vivado的CPRI IP License介绍及其应用
04-23
内容概要：本文详细介绍了针对Xilinx Vivado的CPRI IP License的特点和优势，包括其对多个Vivado版本的支持、不受限于MAC地址绑定以及永久有效性。文中还提供了具体的VHDL代码示例，展示了如何利用CPRI IP License在Vivado环境中构建并配置CPRI协议的数据传输模块。此外，文章分享了一些实用的技术细节，如Tcl脚本用于创建和配置CPRI IP核，Verilog代码用于设置时钟树和其他重要参数，以及调试过程中的一些技巧。 适用人群：从事FPGA开发尤其是涉及CPRI协议的工程师和技术人员。 使用场景及目标：帮助开发者更好地理解和使用Xilinx Vivado提供的CPRI IP License，提高开发效率，减少因License限制带来的不便。具体应用场景包括但不限于无线基站中的基带和射频单元间的数据传输。 其他说明：文中提到的CPRI IP License不仅解决了传统License存在的设备绑定问题，还确保了一次购买即可长期使用的便利性。这对于需要频繁更换开发环境或多台设备协同工作的团队尤为重要。
【C++编程技术】修剪的灌木生长最高记录算法实现与优化：CSDN博客代码解析
04-23
内容概要：本文主要介绍了一个名为“修剪的灌木生长最高记录”的C++程序。程序旨在模拟灌木修剪后的生长情况，通过输入参数n（代表灌木的数量或某种边界），利用数组a记录每棵灌木被修剪的情况，数组max用于保存每棵灌木的最大生长高度。程序通过循环与条件判断，模拟了灌木的修剪和生长过程，最终输出每棵灌木的最大高度。代码中使用了goto语句实现循环逻辑，通过变量k控制方向（正向或反向遍历），并通过条件判断更新最大值。程序的核心在于通过循环不断调整灌木的高度并记录最大值。 适合人群：具有C++编程基础的学习者和开发者，特别是对算法和数据结构有一定了解的人群。 使用场景及目标：①学习如何通过循环和条件判断来模拟现实世界中的问题，如灌木的生长与修剪；②掌握数组操作技巧，包括如何用数组记录和更新数据。 阅读建议：建议读者在阅读时重点关注循环和条件判断部分，理解程序的执行流程。
无刷直流电机(BLDC)调速控制系统中速度环PID与电流滞环控制的实现及优化
最新发布
04-23
内容概要：本文详细介绍了无刷直流电机（BLDC）调速控制系统的实现方法，特别是速度环PID控制器和电流滞环比较器的设计与优化。文中首先阐述了速度环PID控制器的实现，强调了PID输出限幅和抗积分饱和的重要性，并提供了具体的代码示例。接下来讨论了电流滞环比较器的作用及其对PWM生成的影响，指出了滞环宽度的选择对于开关频率和电流纹波的平衡至关重要。此外，文章还分享了一些实用的调试技巧，如Ziegler-Nichols法整定PID参数、硬件死区时间和换相时刻的处理等。最后展示了实测数据，验证了系统的性能。 适合人群：从事电机控制、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是有一定编程基础并对PID控制和BLDC电机感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制无刷直流电机转速的应用场合，如工业自动化设备、无人机、电动工具等。目标是帮助读者掌握BLDC调速控制系统的原理和实现方法，提高系统的响应速度和稳定性。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，有助于读者避免常见的错误和技术陷阱。同时，文中提到的一些调试技巧和优化方法可以应用于类似控制系统的设计中。
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