聊聊车载诊断那些事之基于CAN总线的UDS诊断—实战篇

目录

1.诊断服务的划分

2.诊断报文的结构

2.1 请求报文

2.2 响应报文

3.小结

上节给大家介绍了UDS的基本知识，包括应用层的服务和网络层的相关时间参数。因此，本节将在以上基础上对UDS各个服务的使用进行介绍，主要包含UDS报文的结构及发送与接收规则等，并进行实例化展现。

 

1.诊断服务的划分

常用的诊断服务主要有$10，$11，$3E，$14，$19，$2E，$22，$27，$28，$31，$2F，$85等。

这里为了便于掌握，根据该服务是否有子功能进行分类：

Service	Sub-Function
10