升级cmake

在这里插入图片描述
安装步骤:

  1. 查看当前cmake版本:
cmake -version
  1. 卸载当前cmake:(如果安装了ROS跳过此步)
sudo apt remove cmake
  1. 下载cmake:

可直接从cmake官网下载新版本,也可执行如下语句:

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz

我这里下载的是cmake-3.16.6版本。

或是去文件库下载:https://cmake.org/files/v3.16/

备注:官网给出两种版本,一种是Source版的,另一种是Binary distributions里面的Linux x86_64,这是已经编译好的可执行版,直接拿来用的,只需要建立软连接即可,通过建立软链接调用Cmake-gui来使用cmake。

我这里下载的是以.tar.gz结尾的,source版的。

  1. 解压与安装:
tar xf cmake-3.16.6.tar.gz

#解压,也可以右键直接提取出来

cd cmake-3.16.6
sudo apt-get install build-essential 

去文件夹看,如果有锁说明有权限设置,返回cmake-3.16.6的上层目录,修改文件权限(没有锁就不用执行这句)

sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6
./bootstrap

此步若有报错,看下面的遇到错误的解决办法。

sudo make
sudo make install

验证:

cmake --version

https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html

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