Jetson+zed2安装

查看jetson的jetpack版本

$ cat /etc/nv_tegra_release

查看对应jetpack的版本

可以查到对应的版本为4.6

安装CUDA10.2，cudnn

下载链接
直接装就行

sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2
sudo apt-get install libcudnn8

下载zed2 sdk

zed2 sdk jetson

chmod +x ./ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4
./ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4

ZED-Python-API安装失败，就在安装的时候跳过python这一环节，反正我也用不到

更换了python版本也不行

测试

cd /usr/local/zed/tools/
./ZED_Explorer

ROS

$ cd ~/zed_ws/src
$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-interfaces
$ cd ../
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ source ./devel/setup.bash

修改bashrc，添加

source ~/zed_ws/devel/setup.bash

运行ros

//命令行
roscore

//另开一个命令行
roslaunch zed_wrapper zed.launch