Linux 中断子系统(二):GIC 中断控制器

GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器,类似 Cortex-M 内核(STM32)中的 NVIC。

GIC:Generic Interrupt Controller,通用中断控制器
NVIC:Nested Vectored. Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器

目前 GIC 有 4 个版本:V1 ~ V4,V1 是最老的版本,已经被废弃了。V2~V4 目前正在大量的使用。GIC V2 是给 ARMv7-A 架构使用的,比如 Cortex-A7、Cortex-A15 等, V3 和 V4 是给 ARMv8-A/R 架构使用的,也就是 64 位芯片使用的。

在这里插入图片描述

gic400,支持 GIC-v2 架构。

gic500,支持 GIC-v3 架构。

gic600,支持 GIC-v3 和 GIC-v4 架构。

我们使用的是 ARM 的 IP 核,也就是 gic400、gic500、gic600,IP 核支持对应的架构。

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### 回答1: "Linux ARM GIC 中断流程" 是指在 ARM 架构的 Linux 操作系统中,使用 Generic Interrupt Controller(GIC)处理器来管理系统中各种中断的流程。它负责将来自不同设备和外部事件的中断请求,分派给适当的处理程序来处理,并确保系统按顺序执行这些处理程序。中断处理是系统中一个重要的组成部分,它允许设备和软件互相通信,并提高了系统的稳定性和可靠性。 ### 回答2: Linux是一个非常流行的开源操作系统,可以在不同架构的计算机上运行。ARM架构是一种广泛使用的嵌入式系统架构,因此,许多嵌入式设备都使用Linux作为其操作系统。在ARM架构上,通常会使用GIC(通用中断控制器)来管理中断,这个过程可以分为中断触发、CPU响应和中断处理三个部分。 中断触发是指中断信号从设备到达GIC的过程。当一个设备需要发送一个中断时,它会向GIC发送一个中断请求信号,并指定中断号,这个中断号是唯一的,用于区分不同的中断GIC会根据中断号去查找到这个中断对应的中断控制器,进而把这个请求传递给指定的CPU。 CPU响应是指CPU接收到中断请求信号后的响应过程。当GIC中断请求传递给CPU时,CPU需要检查是否允许这个中断请求,也就是检查中断屏蔽寄存器(Interrupt Mask Register)。如果这个中断请求已被屏蔽,则CPU不会响应,否则,它会设置自己的中断挂起寄存器(Interrupt Pending Register),告诉GIC它已经准备好去处理这个中断中断处理是指CPU执行中断处理程序,处理具体的中断。当CPU设置了它的中断挂起寄存器后,GIC会向CPU发送一个中断信号。CPU会暂停当前的进程,并把当前的上下文信息(比如,寄存器值)保存到内存中。之后,CPU会跳转到中断处理程序(Interrupt Service Routine),开始执行具体的中断处理代码。中断处理程序完成后,CPU会从内存中恢复之前保存的上下文信息,并恢复之前进程的执行。 总的来说,ARM架构上的Linux操作系统通常使用GIC来管理中断,其中包括中断触发、CPU响应和中断处理三个方面。这个流程对于保证系统的稳定性和快速响应非常重要。 ### 回答3: 在ARM架构的Linux系统中,GIC(Generic Interrupt Controller)被用来管理中断。当发生中断时,GIC会将中断信号发送到CPU,然后CPU会停止当前的进程并处理该中断GIC中断流程如下: 1. 报告中断:设备或其他外部事件引发中断信号,设备向GIC发送中断信号,GIC会产生一个中断源标识符,然后将其发给CPU。 2. 响应中断:CPU根据中断源标识符查询GIC,查看中断请求的优先级和处理器状态,如果中断请求的优先级高于当前中断处理器,那么CPU会中止当前进程,执行中断处理程序。 3. 中断处理:中断处理程序会读取设备状态,进行相应的操作,处理完成后会发出一个中断信号,通知GIC中断已被处理。 4. 中断结束:GIC收到来自设备的中断完成信号后,将中断源标识符置为未激活状态。 在这个流程中,GIC起到了一种路由的作用,将中断信号从设备传输到CPU,同时根据中断请求的优先级来优先处理高优先级的中断。这样就可以保证系统的稳定性和可靠性。

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