英飞凌mcmcan模块Can_17_McmCan_Write()

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前言

Can_17_McmCan_Write(const Can_HwHandleType Hth，cosnt Can_PduType* const PduInfo)
函数是用于CAN帧的传输，调用一次就发送一帧报文
该接口可以直接绕过upper layer，直接从can底层驱动去发送。所以即使不使能Can网络的通信，只要调用该接口也能将数据发送出来。
使用场景：需要有自定义的确认帧时，可以先屏蔽该路的CAN的报文发送。然后单独调用此函数来作发送工作
提示：MCAL上需要将该路CAN的发送配置成中断模式，而不是轮询。

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一、参数说明

Hth：发送Pdu的句柄ID
PduInfo：pdu的信息，包括用户数据，DLC和ID

二、运行步骤

该函数会获取当前的运行CORE ID、CAN的配置信息和状态，由此得到节点的硬件Index。最后通过调用Can_17_McmCan_lWriteMsgObj（HthIndex, PduInfo, CanCoreState, CanConfig）来把报文写入发送的Buffer里并请求传输。
最后会返回发送的状态。