奥比中光Astra Pro摄像头Ubuntu/Linux C++环境搭建心得（2023.01）

这款摄像头别的教程都比较旧了，这里分享2023年成功搭建环境的过程

首先要装c++的opencv，这个我推荐本站另一个教程，我是按照这个调通的：

手把手教你Ubuntu安装opencv c++和python，不成功来打我

我按照这个教程安装最后缺少opencv.pc的文件，我按另一篇文章解决了：

解决OpenCV在Ubuntu下安装和配置（阿里云ESCserver）及其错误

最后终端输入

pkg-config opencv --modversion

输出版本号就成功了

接着就是安装c++的sdk，本站很多其他教程的链接已经失效了，但是我找到了现在的下载链接：

https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=75&menushow=1

SDK找到c&c++下载对应的版本

下载完之后解压

运行里面的install.sh

在解压完成的目录下建一个build文件夹，进入build目录，输入：

cmake ..

make

在build目录下的bin目录下就是可执行文件了