linux使用ros打开奥比中光astra相机，查看红外图像

最新推荐文章于 2024-09-15 07:10:57 发布
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分类专栏： 机械臂视觉引导 文章标签： c++
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1-首先按照github上的ros包进行操作

https://github.com/orbbec/ros_astra_camera

2-然后在启动时修改配置文件，不打开彩色相机，因为代码中会禁用红外相机

修改camera_params_template.yaml配置文件

enable_color: false
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ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像
caiguanhong的博客
12-28 7335
环境 Ubuntu ROS Kinect or Melodic 奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1.安装ROS 2.安装依赖 sudo apt install ros- $ ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ ROS_DISTRO -libuvc ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-ros 3.创建一个ROS工作
奥比中光openNI(Linux).rar
07-09
奥比中光外文官网下载的OPENNI资源，在linux环境下的资源分享给刚接触奥比中光摄像头的人
探索Orbbec 3D相机：Astra Camera ROS包的强大功能
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gitblog_00877的博客
09-15 867
探索Orbbec 3D相机：Astra Camera ROS包的强大功能 ros_astra_camera ROS wrapper for Astra camera 项目地址: https://gitcode.com/gh_mir...
Ubuntu红外相机SDK/驱动安装(optris PI 400i / PI 450i)
qq_45068787的博客
11-16 522
Ubuntu20.04下红外相机SDK及驱动安装
奥比中光Astra Pro摄像头Ubuntu/Linux C++环境搭建心得（2023.01）
qq_38830492的博客
01-26 1079
这款摄像头别的教程都比较旧了，这里分享2023年成功搭建环境的过程
ROS 摄像头的使用
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03-09 915
ros摄像头相关知识点
linux读写红外线设备,Linux中的红外线设备(转)
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05-07 408
Linux中的红外线设备(转)[@more@]本文主要绍介有关Infrared与Linux之间的关系，对Infrared的种类、Linux Infrared支持的协议、架构等说明。Linux IrDA 使用 IrDA 红外线无线传输, 和周边设备进行沟通. 这些设备包括打印机, 调制解调器, 传真机, 手机, 到今天在 PDA 上的运用.Infrared 的种类包括 :(1) SIR : Stan...
奥比中光Astra驱动安装包
05-25
奥比中光Astra驱动安装包是一款专为奥比中光Astra系列3D摄像头设计的驱动程序，它使得该型号的摄像头能够在计算机系统上正常运行并发挥其功能。驱动程序在计算机硬件与操作系统之间起着桥梁的作用，允许操作系统识别...
奥比中光深度相机ROS支持包
04-28
- **启动相机**：通过ROS节点启动奥比中光相机，并发布RGBD图像和深度数据。 - **参数配置**：根据需求调整相机的曝光时间、帧率、分辨率等参数。 - **数据记录**：将相机捕获的数据记录到磁盘，以便于后续分析和...
奥比中光深度相机ROS安装方法.docx
12-09
奥比中光深度相机ROS安装方法 奥比中光深度相机是目前最流行的深度相机之一，其广泛应用于机器人、自动驾驶、计算机视觉等领域。为了将奥比中光深度相机集成到ROS（Robot Operating System）中，我们需要按照以下...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）
limingmin2020的博客
03-07 2260
在之前外面已经介绍过Orbbec Astra Pro深度相机，同学们可以点击了解详情，接着再来介绍介绍。功能包下载地址，可以直接用步骤里的git clone1）若已安装请忽略2）或者3）4）配置工作空间的环境变量（使用zsh终端的直接吧bash换成zsh就可以了，下同）如果这样设置环境变量，那么这个环境变量只对于此个终端有效，再打开一个终端是还需要再设置一下环境变量才行这样的话对打开的终端设置的环境变量都有效之前设置过环境变量的可以用下面这个命令修改。
ros_astra_camera:用于Astra相机的ROS包装器
05-12
astra_camera Orbbec 3D相机的ROS驱动程序。 安装 该软件包支持ROS动力学和旋律。 安装 。 安装依赖 sudo apt install ros- $ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ROS_DISTRO -libuvc ros- $ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ROS_DISTRO -libuvc-ros 创建一个（如果您没有） mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 将存储库拉入您的ROS工作空间 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 创建astra udev规则 ro
realsense D435 D435i D415深度相机在ros下获得RGB图、左右红外摄像图、深度图、IMU数据
weixin_46195203的博客
07-29 4116
首先你要你确保你的相机驱动已经安装好，环境配置可以看我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_46195203/article/details/119205851 **第一步：**新建一个文件 informationread（此处建议文件名为：informationread，这样就不用单独修改Makelist中的信息了） **第二步：**在 informationread文件夹下新建两个文件分别为build 和 src 还有一个CMakeLists.txt文件 **第三步：*
使用ros包运行astra s
cangqiongxiaoye的博客
05-29 1103
使用ros包运行astra s
ubantu java3d_奥比中光3D相机ubuntu linux安装
weixin_33213911的博客
02-24 226
1 OpenNI2:https://github.com/orbbec/OpenNI22sudo apt-get install g++sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev (安装 libusb 包)sudo apt-get install libudev-dev(安装 udev 包)sudo apt-get install vi...
【LINUX驱动开发】AMG8833红外成像模块在HI3516上的应用
yy197696的博客
01-31 2411
文章目录AMG8833介绍内部框图器件参数点阵的排布顺序原理图内部寄存器1、Power Control寄存器：2、Reset寄存器：4、Interrupt Control寄存器：5、Status寄存器：6、Status Clear寄存器：7、Average寄存器：8、Interrupt Level寄存器：9、Thermistor寄存器：10、Interrupt Table寄存器：11、Temperature寄存器：HI3516驱动开发测试代码最终效果![在这里插入图片描述](https://img-blog
奥比中光摄像头（astra ）在ubuntu16.04下Ros（kinectic）中使用说明
BAIFOL的博客
01-25 2402
一．使用前要求：linux １．ubuntu16.04系统安装Ros系统kinetic版本(安装教程看我上一篇博文) 2．奥比中光摄像头（astra ）一个 ３．注意这里是astra款式的相机，不是astro　pro ４．淘宝买的那个便宜的是astro pro的，以下为官方文件说明 ５．分界线以前都本身亲自测试过 二．ROS-Astra-SDK 获取方式 １．在 Ubuntu Indigo 及其以上版本能够直接经过 apt 的方式安装 本文用的是ubuntu kinetic版本 $ sudo ap
奥比中光Linux配置报错
ZNC1998的博客
09-24 990
深度相机相关
【ROS基础】ROS成功连接USB摄像头
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-26 4619
本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头 1.安装驱动包 usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2.安装功能包 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 3.启动摄像头测试节点 3.1报错 在输入以下启动命令后出现了报错。 roslaunch usb_cam usb_cam-t
Ros奥比中光astra深度相机如何打开
05-17
要打开Ros奥比中光astra深度相机，需要先安装相应的驱动和ROS包。以下是一些基本步骤： 1. 安装libfreenect2，这是一个开源的Kinect驱动库，支持多种平台，包括Linux、Windows和MacOS。可以在GitHub上找到它的源代码和安装说明。 2. 安装ros-kinetic-astra-camera包，这是一个ROS包，提供了与奥比中光astra相机通信的接口。可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ``` 3. 启动相机节点，可以使用以下命令： ``` roslaunch astra_camera astra.launch ``` 如果一切正常，相机节点应该会启动，并且可以通过ROS话题来访问深度图像和RGB图像。 注意：以上步骤仅适用于ROS Kinetic版本和奥比中光astra相机。如果你使用的是其他版本的ROS或其他型号的相机，可能需要相应地修改这些步骤。
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