记录Ubuntu 16.04 安装 ROS-kinetic

1.安装过程
https://blog.csdn.net/sinat_39411798/article/details/80591605

2.下载太慢（这里推荐ustc）
https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/103713866

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

不用改包名
可中断后换源继续下载
3.sudo rosdep init错误（多试几次，开热点，延长响应等待）
https://www.freesion.com/article/3420573109/

不管用的话自己查一下dns
https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubusercontent.com

第二工具查dns（选TTL最小的）：
http://tool.chinaz.com/dns/

更新host文件
sudo /etc/init.d/networking restart
（有坑再补充）
转载收集，感谢原作者