ubuntu16.04安装ros-kinetic-*教程

ubuntu16.04安装ros-kinetic-*教程

在我们sudo apt-get install ros-kinetic-*的时候，会出现无法访问package.ros.org的问题，这个就需要我们设置/etc/apt/sources.list文件

解决方法：
1.在/etc/apt中找到sources.list文件
2.然后在/etc/apt下新建一个终端输入以下命令（修改sources.list文件为可读可写）

sudo chmod 777 sources.list

3.右键选择gedit打开方式打开sources.list文本，在文本后面加上（设置apt下载时可以接受来自package.ros.org的软件）

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

4.然后在终端输入以下命令（更新apt）

sudo apt-get update

再重启虚拟机，现在安装ros-kinetic-*就不会报错报超时了。

如果不久之后又出现这种问题，重新再更新一下就好了。

sudo apt-get update

如果后续还出现这种情况，重新更新apt就好了

sudo apt-get update