ubuntu 16.04安装ros-kinetic

声明：

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本文档内所有内容为本人在网上多处收集整理而得，虽略有改动，但仍不敢贪他人之功。
另： 本文档是本人为学习所用，并无任何牟利之心，也无任何偷盗他人劳动成果之意。特此说明。

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1、更换镜像源

为了快速且安全，建议在一开就更换距离当前所在最近的镜像源。

打开setting，接着打开software&update，看到download from，点击并选择other，然后点击select best，等待一两分钟后选择系统找到的最好的那个源。

2、设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、 设置Key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、 更新package

sudo apt-get update