ubuntu 16.04安装ros-kinetic
声明:
本文档内所有内容为本人在网上多处收集整理而得,虽略有改动,但仍不敢贪他人之功。
另: 本文档是本人为学习所用,并无任何牟利之心,也无任何偷盗他人劳动成果之意。特此说明。
1、更换镜像源
为了快速且安全,建议在一开就更换距离当前所在最近的镜像源。
打开setting,接着打开software&update,看到download from,点击并选择other,然后点击select best,等待一两分钟后选择系统找到的最好的那个源。
2、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、 设置Key(公钥已更新)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4、 更新package
sudo apt-get update