相机标定
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纳百川@容苍穹
追逐真理,不容一丝侥幸。探讨真理,不容一点谬意。
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D435i Kalibr标定
D435i Kalibr标定可参考一些有价值的博客:1、D435i运行VINS-mono以及Kalib标定https://blog.csdn.net/panda_like_me/article/details/1078235532、realsenseD435i imu+双目标定https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/1056460643、Intel RealSense D435i Calibrationhttps://blog.csd原创 2021-06-28 15:12:26 · 192 阅读 · 0 评论 -
D435i相机标定步骤与一些错误汇总
D435i相机标定步骤与一些错误汇总参考博文:435i运行VINS-mono以及Kalib标定realsenseD435i imu+双目标定Intel RealSense D435i Calibration标定流程1 安装标定工具2 标定IMU3 标定相机4 联合标定标定过程中的错误参考博文:435i运行VINS-mono以及Kalib标定realsenseD435i imu+双目标定Intel RealSense D435i Calibration标定流程1 安装标定工具链接: link.原创 2021-04-26 17:28:35 · 699 阅读 · 0 评论 -
相机模型-----内参、外参、标定、例子
原文链接:https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/819494471.为什么要相机标定? 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。 【1】进行摄像机标定的目的:求出相机的内、外参数,以及畸变参数。 【2】标定相机后通常是想做两件事:一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正转载 2020-11-22 11:20:46 · 4797 阅读 · 0 评论