C++
纳百川@容苍穹
追逐真理,不容一丝侥幸。探讨真理,不容一点谬意。
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IMU 互补滤波
IMU 互补滤波 参见博客: MPU6050姿态解算——Mahony互补滤波 https://www.freesion.com/article/85191038664/原创 2021-07-23 11:54:21 · 559 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记
1、ROS学习笔记:ROS消息发布(publish)与订阅(subscribe)(C++代码详解)https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/111355655?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=di原创 2021-07-04 21:11:27 · 91 阅读 · 0 评论