ROS通讯
纳百川@容苍穹
追逐真理,不容一丝侥幸。探讨真理,不容一点谬意。
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ROS编程: 重要的知识点及代码
ROS编程: 重要的知识点及代码多话题订阅并同步处理多话题订阅并同步处理参见博客:ROS编程: 重要的代码优化知识点记录(1)https://blog.csdn.net/weixin_30436891/article/details/96924796ROS之多传感器融合算法实现https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/105155264...原创 2021-08-23 14:59:20 · 83 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记
1、ROS学习笔记:ROS消息发布(publish)与订阅(subscribe)(C++代码详解)https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/111355655?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=di原创 2021-07-04 21:11:27 · 120 阅读 · 0 评论 -
ROS-UART-嵌入式设备之间数据读写
ROS-UART-单片机之间数据读写ROS通过串口与嵌入式设备进行通信,总的来说有两种方式:**第一种:**在嵌入式设备加载ROS库,让嵌入式设备成为一个节点,并发布话题,在ROS订阅该话题即可获得嵌入式设备的数据,同时嵌入式设备订阅ROS上的话题即可接收消息;**第二种:**ROS应用层写一个与串口通讯的ROS节点,该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ROS应用层的数据,同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统,最终驱动实际的执行器去动作。采用第二种方式:项目代码如下:**rosuart原创 2021-06-28 17:32:52 · 648 阅读 · 1 评论