SLAM
纳百川@容苍穹
追逐真理,不容一丝侥幸。探讨真理,不容一点谬意。
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占据栅格地图
占据栅格地图广泛用于机器人的轨迹规划原创 2022-03-27 14:12:25 · 659 阅读 · 0 评论 -
ROS编程: 重要的知识点及代码
ROS编程: 重要的知识点及代码多话题订阅并同步处理 多话题订阅并同步处理 参见博客:ROS编程: 重要的代码优化知识点记录(1)https://blog.csdn.net/weixin_30436891/article/details/96924796 ROS之多传感器融合算法实现https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/105155264 ...原创 2021-08-23 14:59:20 · 72 阅读 · 0 评论 -
VINS_MONO 难理解部分
VINS_MONO IMU与相机对齐的理解 参见知乎:VINS-Mono 代码详细解读2——Estimator_node.cpp中的getmeasurements() https://zhuanlan.zhihu.com/p/146189517原创 2021-07-07 18:00:47 · 173 阅读 · 0 评论 -
D435i Kalibr标定
D435i Kalibr标定 可参考一些有价值的博客: 1、D435i运行VINS-mono以及Kalib标定https://blog.csdn.net/panda_like_me/article/details/107823553 2、realsenseD435i imu+双目标定https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/105646064 3、Intel RealSense D435i Calibrationhttps://blog.csd原创 2021-06-28 15:12:26 · 196 阅读 · 0 评论 -
VINS-FUSION一些值得参考的博文
** VINS-FUSION一些值得参考的博文 1、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/103408620 2、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/103454599 3、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/103459484 4、https://blog.csdn.net/weixin_418原创 2021-06-28 14:55:12 · 125 阅读 · 0 评论 -
D435i相机标定步骤与一些错误汇总
D435i相机标定步骤与一些错误汇总参考博文:435i运行VINS-mono以及Kalib标定realsenseD435i imu+双目标定Intel RealSense D435i Calibration标定流程1 安装标定工具2 标定IMU3 标定相机4 联合标定标定过程中的错误 参考博文: 435i运行VINS-mono以及Kalib标定 realsenseD435i imu+双目标定 Intel RealSense D435i Calibration 标定流程 1 安装标定工具 链接: link.原创 2021-04-26 17:28:35 · 711 阅读 · 0 评论 -
VINS-MONO理论学习---笔记资料
近日负责与有关SLAM的项目工作,特地仔细看了秦通博士的论文《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》以及该论文中文详解崔博士的《VINS 论文推导及代码解析》,现在将相关博客和书籍推荐如下: 书籍: 《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》 《Consistency Analysis for Sliding-Window原创 2021-03-13 11:15:44 · 125 阅读 · 0 评论