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RSS订阅原创 VMware虚拟机ubuntu显示屏幕太小和更改界面、输入法为中文
VMware虚拟机ubuntu显示屏幕太小解决办法ubuntu 无法看到共享文件之究极解决办法！！！虚拟机里安装的ubuntu系统界面显示过小的解决方案返回主页学习、记录、杂七杂八Ubuntu18.04如何从英文界面更改为中文界面如何在Ubuntu系统中安装搜狗输入法
2023-07-02 20:44:09
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原创 Apollo学习记录
百度的Apollo是自动驾驶的经典杰出之作，为了更加深入掌握算法原理和工程，对Aopllo7.0项目进行了阅读，并对其中的一些函数和结构进行简单的注释，以方便以后的查阅。
2023-02-20 09:43:44
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原创 Ubuntu20.04 安装 Ipopt + cppAD流程
Ipopt 和cppAD是用于求解二次规划问题等的C++库，其安装成败对科研、工作相当重要，故贴次流程。本教程参照官方教程，这里不贴链接，因为你不需要，这个教程足够你成功配置。
2023-01-08 21:36:38
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原创 Ubuntu18.04安装QT5.14.2
首先安装库sudo apt-get install libxcb-xinerama0，再次点击qt图标，如果未成功再去寻找其他解决办法；在完成2中的步骤后，接下来输入邮箱和密码，点击next，该勾选都勾选，直至安装完成；第二步：点击Create Qt Account，并填写好邮箱和密码，点击注册；第一步：点击中间的图标；第三步：去注册邮箱确认；
2023-01-06 16:17:15
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原创 ROS编程: 重要的知识点及代码
ROS编程: 重要的知识点及代码多话题订阅并同步处理多话题订阅并同步处理参见博客：ROS编程: 重要的代码优化知识点记录(1)https://blog.csdn.net/weixin_30436891/article/details/96924796ROS之多传感器融合算法实现https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/105155264...
2021-08-23 14:59:20
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原创 IMU 互补滤波
IMU 互补滤波参见博客：MPU6050姿态解算——Mahony互补滤波https://www.freesion.com/article/85191038664/
2021-07-23 11:54:21
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原创 VINS_MONO 难理解部分
VINS_MONO IMU与相机对齐的理解参见知乎：VINS-Mono 代码详细解读2——Estimator_node.cpp中的getmeasurements()https://zhuanlan.zhihu.com/p/146189517
2021-07-07 18:00:47
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原创 ROS学习笔记
1、ROS学习笔记：ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/111355655?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=di
2021-07-04 21:11:27
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原创 ROS-UART-嵌入式设备之间数据读写
ROS-UART-单片机之间数据读写ROS通过串口与嵌入式设备进行通信，总的来说有两种方式：**第一种：**在嵌入式设备加载ROS库，让嵌入式设备成为一个节点，并发布话题，在ROS订阅该话题即可获得嵌入式设备的数据，同时嵌入式设备订阅ROS上的话题即可接收消息;**第二种：**ROS应用层写一个与串口通讯的ROS节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ROS应用层的数据，同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统，最终驱动实际的执行器去动作。采用第二种方式：项目代码如下：**rosuart
2021-06-28 17:32:52
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原创 D435i Kalibr标定
D435i Kalibr标定可参考一些有价值的博客：1、D435i运行VINS-mono以及Kalib标定https://blog.csdn.net/panda_like_me/article/details/1078235532、realsenseD435i imu+双目标定https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/1056460643、Intel RealSense D435i Calibrationhttps://blog.csd
2021-06-28 15:12:26
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原创 VINS-FUSION一些值得参考的博文
**VINS-FUSION一些值得参考的博文1、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/1034086202、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/1034545993、https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/1034594844、https://blog.csdn.net/weixin_418
2021-06-28 14:55:12
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原创 D435i相机标定步骤与一些错误汇总
D435i相机标定步骤与一些错误汇总参考博文：435i运行VINS-mono以及Kalib标定realsenseD435i imu+双目标定Intel RealSense D435i Calibration标定流程1 安装标定工具2 标定IMU3 标定相机4 联合标定标定过程中的错误参考博文：435i运行VINS-mono以及Kalib标定realsenseD435i imu+双目标定Intel RealSense D435i Calibration标定流程1 安装标定工具链接: link.
2021-04-26 17:28:35
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原创 VINS-MONO理论学习---笔记资料
近日负责与有关SLAM的项目工作，特地仔细看了秦通博士的论文《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》以及该论文中文详解崔博士的《VINS 论文推导及代码解析》,现在将相关博客和书籍推荐如下:书籍:《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》《Consistency Analysis for Sliding-Window
2021-03-13 11:15:44
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转载 相机模型-----内参、外参、标定、例子
原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/819494471.为什么要相机标定？ 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。 【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。 【2】标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正
2020-11-22 11:20:46
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空空如也
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