机器人--Exotec的skypod机器人

1 介绍

1.1 公司

2015，成立于法国里尔。
2017，第一个项目落地。
2019，开拓亚洲市场，日本设点。
2020，进军北美。
2022，估值10亿美元。

1.2 产品

2 资料

2.1 https://www.youtube.com/watch?v=WR2Oufh80T8&list=LL&index=2

• 卡点优化。
  

2.2 https://www.youtube.com/watch?v=HesEZim-TmI

• 送货点也能爬。
  

2.3 https://www.exotec.com/case-studies/cdiscount-bordeaux-france/

• 导航激光
• 板叉
  

2.4 https://www.exotec.com/case-studies/rediv-hastingues-france/

2.5 https://www.exotec.com/service/

• 链条，卡点弯曲，多点接触
  
  

• 货位有导角
  

• 爬升巷道有导角
  
  

• slam扫地图
  

• 伸缩
  

2.6 https://www.exotec.com/system/robots/

• Skypods can climb up to 12 meters (39ft)
• Skypods travel up to 4 m/s to access any item in the system within two minutes.
  

2.7 https://www.exotec.com/system/storage/

220 mm (8.6 in)
320 mm (12.6 in)
420 mm (16.5 in)

2.8 https://www.youtube.com/watch?v=kHqTcZUbUy0

2.9 https://www.youtube.com/watch?v=maPp2zRZKZs

2.10 https://www.youtube.com/watch?v=QrJvJYVl17M

• 链条与架子分离，减少震动
  

2.11 https://www.youtube.com/watch?v=ufscru9Q7sk

2.12 https://www.youtube.com/watch?v=U9AfHx3BAKs

2.13 https://www.youtube.com/watch?v=49oGxFdbOxs

2.14 https://www.youtube.com/watch?v=GM7btzKcjvE

2.15 车体架构 http://patentsonthesolesofyourshoes.blogspot.com/2020/09/oh-patents-skypod-2.html

四轮驱动悬架系统。本发明系统包括两个框架：一个接收有效载荷，另一个与地面接触，支撑有效载荷接收框架。支撑架还包括连接在Skypod自动小车(称为自动手推车)前后的两个行走梁，连接​​两个惰轮和两个驱动轮。两个行走梁的平移旨在将主框架接收的有效载荷重量 均匀分布在车辆前后以及左右的所有车轮（怠速和驱动）之间。步进梁系统也更轻，从而提高了车辆性能。在速度和能源效率方面。

2.16 https://magazine.startus.cc/performing-robots-order-preparation-unveiled-french-ai-robotics-startup-exotec-solutions/

2.17 https://www.youtube.com/watch?v=HesEZim-TmI

3 系统分析

https://download.csdn.net/download/qq_38880380/89652669

案例

离合

两个电机

啮合点：

爬升

两个电机

底盘

叉取

参考

1、官网
2、skypod robot
3、https://download.csdn.net/download/qq_38880380/89652669