【HoloLens 2 应用开发】自定义手部骨架可视化

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关闭默认可视化

首先关闭默认的手部可视化，详见上文。

添加预制件

• 首先，在场景中添加一个 sphere 的 GameObject 对象作为手部关节的预制件。

• 然后，在场景中添加一个 Line 的 GameObject 对象作为手部骨骼的预制件。

添加可视化脚本

• 首先，在相机上添加脚本，命名为 HandSkeletonVis：

• 然后，双击 HandSkeletonVis 脚本，在 VS 中编辑脚本内容。

代码逻辑：在 Start 中使用 BoneJointInit 方法初始化手部关节点和骨架对象，然后在 Update 函数中使用 BoneJointRender 实时获取手部姿态信息，并更新关节及骨架的位置信息。

// Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
#if UNITY_EDITOR
        Debug.Log("Initializing the custom hand visualization...");
#endif

        BoneJointInit();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        BoneJointRender();
    }

    void BoneJointInit()
    {
        jointObject = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        jointObject.name = "Joint";
        // Initialization: joints
        for (int i = 0; i < jointsNum; i++)
        {
            GameObject obj1 = Instantiate(jointObject, this.transform);
            jointObjectsL.Add(obj1);

            GameObject obj2 = Instantiate(jointObject, this.transform);
            jointObjectsR.Add(obj2);
        }

        //line = new GameObject();
        //line.name = "Bone";
        //line.AddComponent<LineRenderer>();
        // Initialization: bones
        for (int i = 0; i < fingersNum; i++)
        {
            LineRenderer lr1 = InitialLine(fingersColor[i], fingersColor[i], lineWidth, lineWidth, 6);
            fingerBonesL.Add(lr1);

            LineRenderer lr2 = InitialLine(fingersColor[i], fingersColor[i], lineWidth, lineWidth, 6);
            fingerBonesR.Add(lr2);
        }
    }

完整的代码和工程将会发布在 Github 项目 https://github.com/ZhouKanglei/HoloLens2APP 中。

• 接下来，需要在 Inspector 视图中初始化两个预制件。
  将 Sphere 对象赋给 Joint Object 变量：

将 Line 对象赋给 Line 变量：

播放预览

在播放模式下预览效果：